[實用新型]快拆蓋壓組件及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921409845.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210757457U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 馬子洋;劉明;王遠志;蔡陽春
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種快拆蓋壓組件及機器人，包括：固定部，包括第一滑軌、第二滑軌、第一彈性件以及第二彈性件；第一移動部，包括按壓件、第一移動件和第一滑動件；以及第二移動部，包括蓋壓件、第二移動件和第二滑動件，所述第二滑動件具有傾斜的平面；其中，所述第一彈性件的一端抵持于所述第一移動部，另一端抵制于所述固定部，所述第二彈性件的一端抵持于所述第二移動部，另一端抵持于所述固定部，所述第一移動件與所述第一滑軌滑動配合，所述第二移動件與所述第二滑軌滑動配合，所述第一滑動件與所述第二滑動件可滑動地接觸。根據本實用新型提供的快拆蓋壓組件及機器人，降低了電池維護的難度，提升了電池更換或維護的效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種快拆蓋壓組件及機器人。

背景技術

移動機器人已逐步應用于大眾服務場景中。例如，在餐廳、寫字樓、酒店中提供配送服務。現有技術中，機器人通過設置于機器人本體的電池供電。電池需要進行維護或者更換。現有的電池安裝結構設計，造成了電池維護和更換的極大不便。

實用新型內容

本實用新型有鑒于上述的現有狀況而完成的，其目的在于提供一種快拆蓋壓組件及機器人，提升了電池更換或維護的效率。

為了實現上述目的，本實用新型實施方式提供如下技術方案：

本實用新型提供一種快拆蓋壓組件，包括：

固定部，包括第一滑軌、第二滑軌、第一彈性件以及第二彈性件，所述第一滑軌和所述第二滑軌垂直設置，所述第一彈性件的延伸方向與所述第一滑軌的延伸方向相同，所述第二彈性件的延伸方向與所述第二滑軌的延伸方向相同；

第一移動部，包括按壓件、第一移動件和第一滑動件；以及

第二移動部，包括蓋壓件、第二移動件和第二滑動件，所述第二滑動件具有傾斜的平面；

其中，所述第一彈性件的一端抵持于所述第一移動部，另一端抵制于所述固定部，所述第二彈性件的一端抵持于所述第二移動部，另一端抵持于所述固定部，所述第一移動件與所述第一滑軌滑動配合，所述第二移動件與所述第二滑軌滑動配合，所述第一滑動件與所述第二滑動件可滑動地接觸。

其中，所述平面朝向與所述第一彈性件的壓縮方向相反的方向。

其中，所述固定部還包括本體和凸設于所述本體的第一抵持部，所述第一抵持部垂直于所述本體的延伸方向設置，所述第一滑軌的延伸方向與所述本體的延伸方向相同，所述第一彈性件的所述另一端抵持于所述第一抵持部。

其中，所述本體具有相背設置的第一面和第二面，所述第一抵持部凸設于所述第一面，所述蓋壓板朝向所述第二面的方向延伸。

其中，所述第一滑軌具有槽道，所述第一滑軌包括兩個，所述兩個第一滑軌分別設置于所述本體的兩側。

其中，第一移動件具有滑塊，所述滑塊設置于所述第一滑軌。

其中，所述第一移動部包括背板以及與所述背板連接的第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段與所述第二延伸段關于所述背板對稱，所述第一滑動件包括第一滑動體和第二滑動體，所述第一滑動體設置于所述第一延伸段的端部，所述第二滑動體設置于所述第二延伸段的端部。

其中，所述固定部包括底板，所述第二滑軌凸設于所述底板，所述第二移動件具有凹槽，所述凹槽與所述第二滑軌接觸配合。

本實用新型還提供一種機器人，包括如上所述的快拆蓋壓組件，還包括電池組件，所述蓋壓件蓋壓所述電池組件。

其中，還包括移動底盤，所述移動底盤包括電池安裝倉和用于封閉所述電池安裝倉的可拆卸隔板，所述電池組件設置于所述電池安裝倉，按壓件抵持于所述可拆卸隔板