[實用新型]一種LED燈具轉運抓取裝置有效

申請號：	201921409480.1	申請日：	2019-08-28
公開（公告）號：	CN210336009U	公開（公告）日：	2020-04-17
發明（設計）人：	王洪曉;林利民	申請（專利權）人：	紅壹佰照明有限公司
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08;B25J15/00;B65G47/90
代理公司：	蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103	代理人：	殷增浩
地址：	215400 江蘇省蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種 led 燈具轉運抓取裝置
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【說明書】：

本實用新型涉及一種LED燈具轉運抓取裝置，燈具在被抓取轉運之前燈頭朝下、泡罩朝上，轉運抓取裝置包括抓取燈具的機械手機構，機械手機構包括支撐架、設于支撐架上用于對燈具進行定位扶正的扶正機構、設于支撐架上用于在扶正機構將燈具定位扶正后對燈具進行抓取的抓取機構；本實用新型的LED燈具轉運抓取裝置，在抓取機構對燈具進行抓取之前，先通過扶正機構與泡罩抵觸實現燈具的定位扶正，之后抓取機構再將燈具抓其，本實用新型的轉運抓取裝置抓取燈具后能夠將燈具以正確的姿態擺放至老化線上，從而保證后續的老化測試工作能夠順暢進行，提供生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種LED燈具轉運抓取裝置。

背景技術

燈具一般指發光二極管燈具，是指能透光、分配和改變LED光源光分布的器具，包括除LED光源外所有用于固定和保護LED光源所需的全部零、部件，以及與電源連接所必需的線路附件，LED燈具相較于普通的白熾燈其等內電路結構更為復雜一點，燈具會設置有控制板、光源板，現有技術中在LED燈各部件組裝完成形成整燈之后，一般都需要轉場進入老化線，老化線是LED燈具生產測試的專用生產設備，老化線通過模擬各種使用環境來測試節能燈產品性能和使用壽命，從而提升這些產品的質量。

現有技術中在整燈轉場至老化線多采用人工方式搬運，也有通過機械手抓取的方式一個一個的進行轉場作業，然而現有技術中的機械手在抓取后放置到老化線上，總是出現燈具擺放不正、歪斜的情況，而且在抓取后轉場過程中時常出現燈具脫離抓手的情況，效率未能有明顯提升。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種LED燈具轉運抓取裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案如下：

一種LED燈具轉運抓取裝置，燈具在被抓取轉運之前燈頭朝下、泡罩朝上，轉運抓取裝置包括抓取燈具的機械手機構，機械手機構包括支撐架、設于支撐架上用于對燈具進行定位扶正的扶正機構、設于支撐架上用于在扶正機構將燈具定位扶正后對燈具進行抓取的抓取機構。

優選地，扶正機構包括能夠與泡罩抵觸的定位塊，定位塊的下側面形成有與泡罩配合設置的仿形槽。

優選地，定位塊的上表面與調節件可拆卸的連接，調節件與支撐架連接且相對支撐架高度可調節設置。

優選地，抓取機構包括用于在燈具的兩側對其進行抓取的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪轉動連接在支撐架上，抓取機構還包括驅動第一夾爪和第二夾爪轉動的驅動機構。

優選地，第一夾爪包括一端部與支撐架轉動連接的第一轉動桿、連接在第一轉動桿另一端部的第一抵觸塊，第二夾爪包括一端部與支撐架轉動連接的第二轉動桿、連接在第二轉動桿另一端部的第二抵觸塊。

優選地，第一抵觸塊的自由端形成有與燈杯外周面配合設置的第一仿形抵觸部，第二抵觸塊的自由端形成有與燈杯外周面配合設置的第二仿形抵觸部。

優選地，第一抵觸塊與第一轉動桿可拆卸連接，第二抵觸塊與第二轉動桿可拆卸連接。

優選地，驅動機構包括固定在支撐架上的伸縮缸，伸縮缸的動力輸出軸的端部連接有推塊，第一轉動桿和第二轉動桿與推塊之間分別連接有第一連接件和第二連接件。