[實(shí)用新型]一種基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921409330.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212313175U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東;盧子寅;張丁山;曾國(guó)立;杜潔新;黃敏銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué);博泰機(jī)器人技術(shù)（佛山順德區(qū)）有限公司
• 主分類號(hào): B60B19/12
• 分類號(hào): B60B19/12;B60B27/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

1.一種基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪，其特征在于,包括：

輪轂，包括兩塊同軸設(shè)置的PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件(1)、連接位于所述兩塊PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件(1)之間的輪轂支撐件、居中固定在一塊或兩塊所述PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件(1)外側(cè)的法蘭聯(lián)軸器(3)；

若干輪體，均勻地傾斜安裝在所述兩塊PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件(1)的外周面之間，包括輪體內(nèi)部結(jié)構(gòu)件、套在所述輪體內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上共同形成具有麥克納姆論曲線特征的硅膠套管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪，其特征在于,所述輪體內(nèi)部結(jié)構(gòu)件包括修正曲線PLA輪體、固定設(shè)置在所述修正曲線PLA輪體兩端的深溝球軸承、固定設(shè)置在所述深溝球軸承內(nèi)圈中的輪軸、所述輪軸的兩端還設(shè)置有鎖緊螺釘。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪，其特征在于, 所述PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件(1)的最外沿設(shè)置有若干(45)度傾斜的孔，用于穿過(guò)并固定所述輪軸(4)，同時(shí)在所述PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件(1)上沿兩個(gè)同心圓均勻設(shè)置若干沉孔，分別用于固定位于兩片PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件之間的輪轂支撐件和法蘭聯(lián)軸器(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪，其特征在于,所述的輪轂支撐件包括若干根周向分布的銅柱(2)，所述銅柱(2)的兩端螺紋連接有穿過(guò)所述PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件(1)的杯頭螺釘(5)，用于固定所述銅柱(2)和兩片PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪，其特征在于, 所述兩塊PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件之間沿周向還設(shè)置若干用于安裝所述法蘭聯(lián)軸器(3)的若干銅柱(2)，該銅柱的兩端螺紋連接有穿過(guò)所述PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件的杯頭螺釘(5)，所述法蘭聯(lián)軸器(3)通過(guò)所述杯頭螺釘(5)居中固定在一塊或兩塊所述PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪，其特征在于,所述的修正曲線PLA輪體(9)的輪面設(shè)置有修正曲線，所述修正曲線使所述的修正曲線PLA輪體(9)套上已知內(nèi)外徑的硅橡膠管(6)后共同形成具有適于所述輪轂直徑的弧線。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪，其特征在于,所述的深溝球軸承(7)靠過(guò)盈配合嵌入修正曲線PLA輪體的兩端，極大減小滾動(dòng)時(shí)的摩擦力。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪，其特征在于, 所述輪軸的兩端還設(shè)置有限位墊片(8)，用于給所述深溝球軸承(7)限位并防止與輪轂發(fā)生相接觸造成滾動(dòng)不暢。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLA-硅膠復(fù)合材料的麥克納姆輪，其特征在于，所述PLA輪轂主結(jié)構(gòu)件(1)和修正曲線PLA輪體(9)由3d打印制造而成。