[實用新型]可轉向調節蛇管及內窺鏡

有效

• 申請號: 201921397458.X
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN211299873U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 陳育浩
• 申請（專利權）人: 深圳市永恒豐智能設備有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/01;G01N21/84;G01N21/88
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國

1.一種可轉向調節蛇管，其特征在于，包括蛇管轉動機構和轉向控制機構；

所述蛇管轉動機構包括轉動部、連接末端和連接部，所述轉動部包括至少兩個轉動關節，至少兩個所述轉動關節依次排布在所述連接末端和連接部之間，且相鄰兩個所述轉動關節之間轉動連接，所述蛇管轉動機構內設有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道位于所述轉動部徑向兩側；

所述轉向控制機構包括第一牽引繩、第二牽引繩和牽引繩控制組件，所述第一牽引繩的頭端穿過所述第一通道與所述連接末端相連，所述第一牽引繩的尾端與所述牽引繩控制組件相連；所述第二牽引繩的頭端穿過所述第二通道與所述連接末端相連，所述第二牽引繩的尾端與所述牽引繩控制組件相連；

所述牽引繩控制組件用于牽引所述第一牽引繩和所述第二牽引繩，以調節所述蛇管轉動機構上轉動部的轉動方向。

2.根據權利要求1所述的可轉向調節蛇管，其特征在于，所述牽引繩控制組件包括：控制殼體、設置在所述控制殼體內的主動輪和從動輪、套設于所述主動輪和所述從動輪之間的傳送帶、設置在所述傳送帶上的第一固定塊和第二固定塊，所述第一牽引繩的尾端裝配在所述第一固定塊上，所述第二牽引繩的尾端裝配在所述第二固定塊上。

3.根據權利要求2所述的可轉向調節蛇管，其特征在于，所述控制殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體與所述下殼體之間形成容置空腔，所述主動輪、從動輪和傳送帶設置在所述容置空腔內。

4.根據權利要求3所述的可轉向調節蛇管，其特征在于，所述牽引繩控制組件還包括設置在所述容置空腔外并與所述主動輪相連的控制旋鈕。

5.根據權利要求2所述的可轉向調節蛇管，其特征在于，所述控制殼體上設有用于供所述第一固定塊往復運動的第一條形孔和用于供所述第二固定塊往復運動的第二條形孔，所述第一固定塊穿過第一條形孔固定在所述傳送帶上，所述第二固定塊穿過所述第二條形孔固定在所述傳送帶上。

6.根據權利要求2所述的可轉向調節蛇管，其特征在于，所述轉向控制機構還包括角度調節組件，所述角度調節組件包括角度調節座、設置在所述角度調節座上并與所述角度調節座螺紋連接的第一螺桿和第二螺桿，所述角度調節座設置在所述控制殼體上遠離所述蛇管轉動機構的一端，所述第一固定塊位于所述第一螺桿的延伸方向上，所述第二固定塊位于所述第二螺桿的延伸方向上。

7.根據權利要求2所述的可轉向調節蛇管，其特征在于，所述牽引繩控制組件還包括第一限位件和第二限位件，所述第一固定塊設有用于供第一牽引繩穿過的第一固定孔，所述第一牽引繩的尾端穿過所述第一固定孔并與所述第一限位件相連；所述第二固定塊設有用于供第二牽引繩穿過的第二固定孔，所述第二牽引繩的尾端穿過所述第二固定孔并與所述第二限位件相連，所述第一限位件的外徑大于所述第一固定孔的孔徑，第二限位件的外徑大于所述第二固定孔的孔徑。

8.根據權利要求7所述的可轉向調節蛇管，其特征在于，所述轉向控制機構還包括牽引繩固定座，所述牽引繩固定座設置在所述控制殼體靠近所述蛇管轉動機構一端，所述第一牽引繩穿過所述牽引繩固定座，所述第二牽引繩穿過牽引繩固定座。

9.根據權利要求1所述的可轉向調節蛇管，其特征在于，所述蛇管轉動機構還設有貫穿所述蛇管轉動機構的用于容置電線或導液管的通道腔。

10.一種內窺鏡，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的可轉向調節蛇管。