[實用新型]一種用于工業機器人的夾取裝置

有效

• 申請號: 201921395404.X
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210709572U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 吳凡;章小麗
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

本實用新型公開了一種用于工業機器人的夾取裝置，包括底座，所述底座的一側設有機械臂，所述機械臂通過升降裝置與底座連接，甌機械臂的一端夾取裝置，所述夾取裝置包括放置框，所述放置框的內部固定設有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端設有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端貫穿所述放置框與固定板固定連接，所述放置框的一端固定設有吊架，所述吊架的一側固定設有T型桿，所述固定板的兩側固定設有第一連接桿，所述第一連接桿的另一設有第二連接桿，所述第二連接桿的一側設有夾板。有益效果：增加了使用的范圍，避免工作人員的調節，降低了工作難度，同時該裝置結構簡單，方便造成使用，降低成本的投入。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人抓手設計領域，具體來說，涉及一種用于工業機器人的夾取裝置。

背景技術

機器人抓手是一種能模仿人體手、臂動作，以實現抓取、搬運物件或操作工具的裝置，其能夠有效降低人員勞動負荷，提高工作效率，現已廣泛應用于機械制造、冶金、電子等各領域。隨著現代化工業生產的迅速發展，業內已開發出多種規格類型的機器人抓手。但是現有的抓手存在結構復雜，成本投入大的問題；且驅動裝置的選型及裝配受空間限制較大，不方便物件的抓取與搬運，使用起來極為不便，增加了工作的難度，所以有必要提供一種用于工業機器人的夾取裝置來解決所存在的問題。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于工業機器人的夾取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于工業機器人的夾取裝置，包括底座，所述底座的一側設有機械臂，所述機械臂通過升降裝置與底座連接，甌機械臂的一端夾取裝置，所述夾取裝置包括放置框，所述放置框的內部固定設有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端設有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端貫穿所述放置框與固定板固定連接，所述放置框的一端固定設有吊架，所述吊架的一側固定設有T型桿，所述固定板的兩側固定設有第一連接桿，所述第一連接桿的另一設有第二連接桿，所述第二連接桿的一側設有夾板，所述夾板通過活動鉸鏈與所述第二連接桿連接，所述第二連接桿的中間通過第一活動栓與所述T型桿活動連接。

進一步的，所述第一連接桿的兩端均通過第二活動栓分別與所述固定板和所述第二連接桿活動連接。

進一步的，所述夾板遠離所述活動鉸鏈的一側設有防滑紋。

進一步的，所述升降裝置包括固定箱，所述固定箱的內部設有第二液壓缸，所述第二液壓缸的輸出端設有第二液壓桿，所述第二液壓桿的另一端貫穿所述固定箱與減震板固定連接，所述減震板的一側與所述機械臂固定連接，所述機械臂的一側設有滑動裝置。

進一步的，所述滑動裝置包括套筒，所述套筒的一側與所述機械臂固定連接，所述套筒套設于所述滑桿上，所述滑桿的一端與底座固定連接，所述滑桿的另一端固定設有限位塊。

進一步的，所述機械臂上設有移動裝置，所述移動裝置包括滑槽，所述滑槽的內部設有絲桿，所述絲桿的一端與電機的輸出端連接，所述絲桿上螺紋設有螺母。

進一步的，所述螺母的一側通過L型桿與所述放置框固定連接。

進一步的，所述底座的一側設有配重塊。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)、通過啟動第一液壓缸，第一液壓缸將會帶動第一液壓桿的伸出，第一液壓桿的伸出將會帶動第一連接桿和第二連接桿的運動，并且第一連接桿將會推動第二連接桿圍繞著第一活動栓轉動，從而能夠造成使夾板之間的距離縮小，同時夾板通過活動鉸鏈與第二連接桿連接，能夠方便對于不同規格的形狀進行自行調整，大大的增加了使用的范圍，避免工作人員的調節，降低了工作難度，同時該裝置結構簡單，方便造成使用，降低成本的投入；