[實用新型]一種用于工業機器人的夾取裝置

有效

• 申請號: 201921395404.X
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210709572U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 吳凡;章小麗
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

1.一種用于工業機器人的夾取裝置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的一側設有機械臂(2)，所述機械臂(2)通過升降裝置與底座(1)連接，甌機械臂(2)的一端夾取裝置，所述夾取裝置包括放置框(3)，所述放置框(3)的內部固定設有第一液壓缸(4)，所述第一液壓缸(4)的輸出端設有第一液壓桿(5)，所述第一液壓桿(5)的一端貫穿所述放置框(3)與固定板(6)固定連接，所述放置框(3)的一端固定設有吊架(7)，所述吊架(7)的一側固定設有T型桿(8)，所述固定板(6)的兩側固定設有第一連接桿(10)，所述第一連接桿(10)的另一設有第二連接桿(11)，所述第二連接桿(11)的一側設有夾板(12)，所述夾板(12)通過活動鉸鏈(13)與所述第二連接桿(11)連接，所述第二連接桿(11)的中間通過第一活動栓(14)與所述T型桿(8)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾取裝置，其特征在于，所述第一連接桿(10)的兩端均通過第二活動栓(15)分別與所述固定板(6)和所述第二連接桿(11)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾取裝置，其特征在于，所述夾板(12)遠離所述活動鉸鏈(13)的一側設有防滑紋(16)。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾取裝置，其特征在于，所述升降裝置包括固定箱(17)，所述固定箱(17)的內部設有第二液壓缸(18)，所述第二液壓缸(18)的輸出端設有第二液壓桿(19)，所述第二液壓桿(19)的另一端貫穿所述固定箱(17)與減震板(20)固定連接，所述減震板(20)的一側與所述機械臂(2)固定連接，所述機械臂(2)的一側設有滑動裝置。

5.根據權利要求4所述的一種用于工業機器人的夾取裝置，其特征在于，所述滑動裝置包括套筒(21)，所述套筒(21)的一側與所述機械臂(2)固定連接，所述套筒(21)套設于滑桿(22)上，所述滑桿(22)的一端與底座(1)固定連接，所述滑桿(22)的另一端固定設有限位塊。

6.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾取裝置，其特征在于，所述機械臂(2)上設有移動裝置，所述移動裝置包括滑槽(23)，所述滑槽(23)的內部設有絲桿(24)，所述絲桿(24)的一端與電機(25) 的輸出端連接，所述絲桿(24)上螺紋設有螺母(26)。

7.根據權利要求6所述的一種用于工業機器人的夾取裝置，其特征在于，所述螺母(26)的一側通過L型桿(27)與所述放置框(3)固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾取裝置，其特征在于，所述底座(1)的一側設有配重塊(9)。