[實用新型]一種貨叉手臂

有效

• 申請號: 201921389150.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210366871U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王嚴
• 申請（專利權）人: 蘇州星格納測控技術有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F13/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 裴詠萍

本實用新型公開了一種貨叉手臂，包括連接板與貨叉，連接板的一端與叉車連接，連接板的另一端與貨叉的叉柄連接，所述連接板與貨叉的叉柄之間布置有貨叉手臂傳感器，所述貨叉手臂傳感器包括對稱布置在貨叉手臂傳感器兩側的重量測量結構，所述重量測量結構朝向貨叉叉齒的一端布置有推力測量結構；所述重量測量結構的底端安裝有兩個重量測量應變片，所述推力測量結構朝向貨叉叉齒的一端安裝有兩個推力測量應變片，四個所述重量測量應變片、四個所述推力測量應變片分別組成一個傳感器電橋。本實用新型能夠在測量貨物重量的同時對貨叉推力進行監控。

技術領域

本實用新型涉及一種貨叉手臂，屬于傳感器技術領域。

背景技術

現在倉庫實行智能無人化管理，目前比較流行的方法是對每個貨物貼上FIRD標簽，通過對標簽的掃碼得知每人貨物的信息，這種方案需要對每個貨物貼標簽，而且都是人工張貼標簽，成本較高。

針對FIRD標簽使用成本過高，目前很多智能機器人公司都在研發機器貨叉手臂取放貨物，通過在機器貨叉手臂上設置力傳感器，使機器貨叉手臂取放貨物時能通過測量每個貨物的重量來判斷是什么貨物，但是現有的機器貨叉手臂通常不能同時監控貨叉推力。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種貨叉手臂，能夠在測量貨物重量的同時對貨叉推力進行監控。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種貨叉手臂，包括連接板與貨叉，連接板的一端與叉車連接，連接板的另一端與貨叉的叉柄連接，所述連接板與貨叉的叉柄之間布置有貨叉手臂傳感器，所述貨叉手臂傳感器包括對稱布置在貨叉手臂傳感器兩側的重量測量結構，所述重量測量結構朝向貨叉叉齒的一端布置有推力測量結構；所述重量測量結構的底端安裝有兩個重量測量應變片，所述推力測量結構朝向貨叉叉齒的一端安裝有兩個推力測量應變片，四個所述重量測量應變片、四個所述推力測量應變片分別組成一個傳感器電橋。

優選地，所述貨叉手臂傳感器為C型傳感器，所述C型傳感器的長度與貨叉叉柄的寬度一致。

優選地，所述推力測量結構的上端連接有彈性結構，所述彈性結構的長度與所述貨叉手臂傳感器的寬度一致。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種貨叉手臂，具備以下有益效果：

1、該貨叉手臂，通過由重量測量結構和推力測量結構組成的貨叉手臂傳感器，當貨叉插到貨物底部受到一定的推力時，貨叉即停止前進，可防止過多的推力損壞貨架及設備，然后通過重量測量結構測量貨物的重量并判斷貨物種類，即可完成貨叉手臂的智能倉儲功能。

2、該貨叉手臂，通過將貨叉手臂傳感器設置為與叉柄寬度一致的C型傳感器，能夠很好地適應對貨叉手臂傳感器四角平衡的要求，同時通過將四個重量測量應變片、四個推力測量應變片分別組成一個傳感器電橋，增加了貨叉手臂傳感器的受力面積，對貨叉手臂傳感器四角誤差及其調整有極大的幫助。

3、該貨叉手臂，通過在推力測量結構上端連接彈性結構，能夠增強貨叉與貨物接觸的緊密性，從而使重量測量機構測量的貨物重量更加準確無誤。

附圖說明

圖1為本實用新型與貨叉的連接關系示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為圖2的主視圖；

圖4為圖2的俯視圖。

附圖說明：1、連接板，2、貨叉手臂傳感器，3、貨叉，31、叉齒，32、叉柄，4、重量測量結構，41、重量測量應變片，5、推力測量結構，51、推力測量應變片，6、彈性結構。

具體實施方式