[實用新型]絕緣子自動檢測清掃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921381899.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210701339U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車乾;車占林;龍冬梅;趙紅濤
• 申請（專利權(quán)）人: 河北宇牛電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;G01N21/94
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13113
• 代理人: 劉珊珊;賀壽元

本實用新型公開了一種絕緣子自動檢測清掃裝置，包括用于清掃絕緣子的清掃裝置，所述清掃裝置固設(shè)于帶有檢測云臺和控制模塊的機(jī)械臂上，所述清掃裝置包括固設(shè)于機(jī)械臂上的安裝座、固設(shè)于安裝座上的外轉(zhuǎn)子電機(jī)和固設(shè)于外轉(zhuǎn)子電機(jī)上的多個刷頭，所述安裝座上至少設(shè)有一個外轉(zhuǎn)子電機(jī)。本實用新型自動化程度高，安全快捷，省時省力，功能豐富，方便高效，所需的電機(jī)動力小，產(chǎn)生的震動小，適用于所有絕緣子清掃裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電氣化鐵路清掃領(lǐng)域，涉及一種絕緣子清掃裝置，具體地說是一種絕緣子自動檢測清掃裝置。

背景技術(shù)

電氣化鐵路上的絕緣子是高壓交流或直流輸電線路用于絕緣和懸掛導(dǎo)線的裝置，絕緣子長期暴露在外部的露天環(huán)境中，會積累過多的污垢，這些污垢可能會造成供電線路的污閃事故，嚴(yán)重影響電氣化鐵路的運(yùn)行安全，因此必須定期對絕緣子清潔，防止由于絕緣子積累的污垢過多而造成安全事故。

現(xiàn)有技術(shù)中對絕緣子的清掃大都為人工清掃，或是作業(yè)人員攀爬到電線桿上，或是將很沉的半自動的清掃裝置舉高對絕緣子進(jìn)行清掃，兩種方式效率都非常的低，費(fèi)時費(fèi)力，且對作業(yè)人員的安全有一定的威脅；同時，半自動的清掃裝置為電機(jī)的輸出軸帶動刷頭工作，由于絕緣子較長，因此，電機(jī)通過設(shè)置較長的輸出軸，來減少清掃過程中刷頭來回運(yùn)動的次數(shù)，或是電機(jī)軸上通過安裝其它的裝置來固定刷頭，但是這樣所需要的電機(jī)動力較大，會增加半自動清掃裝置的重量，且電機(jī)輸出軸設(shè)置的較長，震動增大，會使重心不穩(wěn)，不利于清掃。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上不足，本實用新型旨在提供一種絕緣子自動檢測清掃裝置，以達(dá)到清掃自動化，無需借助其它裝置固定刷頭，所需電機(jī)動力小的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種絕緣子自動檢測清掃裝置，包括用于清洗絕緣子的清掃裝置，所述清掃裝置固設(shè)于帶有檢測云臺和控制模塊的機(jī)械臂上，所述清掃裝置包括固設(shè)于機(jī)械臂上的安裝座、固設(shè)于安裝座上的外轉(zhuǎn)子電機(jī)和固設(shè)于外轉(zhuǎn)子電機(jī)上的多個刷頭，所述安裝座上至少設(shè)有一個外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

作為對本實用新型的限定：所述機(jī)械臂固設(shè)于作業(yè)車上，所述作業(yè)車上設(shè)有用于調(diào)整機(jī)械臂位置的滑軌，所述機(jī)械臂滑動設(shè)于滑軌上。

作為對本實用新型的進(jìn)一步限定：所述機(jī)械臂的末端設(shè)有基于檢測云臺控制的帶有機(jī)器視覺檢測自動定位功能的高清攝像頭。

作為對本實用新型的再進(jìn)一步限定：所述機(jī)械臂為六個自由度的機(jī)械臂，所述清掃裝置固設(shè)于機(jī)械臂的末端。

作為對本實用新型的更進(jìn)一步限定：所述安裝座包括用于安裝外轉(zhuǎn)子電機(jī)的半圓環(huán)形支架和固設(shè)于半圓環(huán)形支架上用于和機(jī)械臂連接的連接塊。

作為對本實用新型的一種限定：所述半圓環(huán)形支架上固設(shè)有三個均勻分布的外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

作為對本實用新型的另一種限定：所述刷頭包括刷條、刷毛、刷球中任意一種結(jié)構(gòu)。

作為對本實用新型的再一種限定：還包括套接于外轉(zhuǎn)子電機(jī)上的彈性皮套，所述刷頭固設(shè)于彈性皮套上。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的有益效果在于：

（1）本實用新型將用于清掃絕緣子的裝置固定到機(jī)械臂上，通過機(jī)械臂帶動清掃裝置，不再需要人工攀爬或是舉著較沉的清掃裝置清掃，節(jié)省了人工，省時省力，保障了操作人員的安全；

（2）本實用新型通過彈性皮套將刷頭固定到外轉(zhuǎn)子電機(jī)上，省去了電機(jī)軸帶動刷頭固定裝置，使所需電機(jī)的動力減小，震動減??；