[實用新型]一種用于異形曲面電子元件點膠的點膠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921374608.5
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210632385U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪漢德
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市立創(chuàng)達自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05B15/52
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

本實用新型公開一種用于異形曲面電子元件點膠的點膠裝置，包括：工作臺、設(shè)于所述工作臺上的龍門架、設(shè)于所述龍門架上的X軸模組、設(shè)于所述X軸模組上的Z軸模組、設(shè)于所述Z軸模組上的點膠模組、設(shè)于所述Z軸模組上且與所述點膠模組相臨設(shè)置的CCD模組、設(shè)于所述工作臺上且位于所述龍門架下方平行設(shè)置的兩組Y軸模組、分別設(shè)于兩所述Y軸模組上的兩組雙軸旋轉(zhuǎn)模組。本實用新型可以實現(xiàn)任意曲面上的電子元件的精準點膠，不管是曲面還是異形面都可以完成精準點膠，進一步提高了點膠速度、精度以及點膠的一致性，使點膠效果在不確定的環(huán)境中更加穩(wěn)定同時還可有效的降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及點膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于異形曲面電子元件點膠的點膠裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的點膠是靠工人手工操作的，但是隨著工業(yè)化的迅速推進，傳統(tǒng)的人工點膠已經(jīng)滿足不了市場的需求，工業(yè)化促進自動化點膠機的迅速發(fā)展，現(xiàn)有市場上的點膠設(shè)備，首先是把要封裝的電子元器件安裝在平面上，然后進行膠水封裝或者固定，對于曲面的處理不夠理想而且點膠精度，速度更是有待提高。

同時國內(nèi)外這些年來在減少電子產(chǎn)品的尺寸和降低生產(chǎn)成本方面上投入了大量的研究，電路芯片和封裝尺寸一直有減少的趨勢。超大規(guī)模集成電路向著超小體積但每片卻含更多的元件的趨勢發(fā)展，這將影響到點膠機技術(shù)的發(fā)展，點膠技術(shù)也要適應(yīng)集成電路工業(yè)發(fā)展的需要，未來點膠技術(shù)發(fā)展的趨勢應(yīng)是：適應(yīng)智能，可以實現(xiàn)在任意曲面和異形面上的點膠；在降低生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，提高點膠速度、精度和一致性；使點膠效果在不確定的環(huán)境中更加穩(wěn)定。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在不足，需要改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于異形曲面電子元件點膠的點膠裝置。

本實用新型的技術(shù)方案如下：提供一種用于異形曲面電子元件點膠的點膠裝置，包括：工作臺、設(shè)于所述工作臺上的龍門架、設(shè)于所述龍門架上的X軸模組、設(shè)于所述X軸模組上的Z軸模組、設(shè)于所述Z軸模組上的點膠模組、設(shè)于所述Z軸模組上且與所述點膠模組相臨設(shè)置的CCD模組、設(shè)于所述工作臺上且位于所述龍門架下方平行設(shè)置的兩組Y軸模組、分別設(shè)于兩所述Y軸模組上的兩組雙軸旋轉(zhuǎn)模組，所述X軸模組能夠帶動所述Z軸模組進而帶動所述點膠模組及CCD模組沿X軸方向移動，所述Z軸模組能夠帶動所述點膠模組及CCD模組沿Z軸方向移動，所述Y軸模組能夠帶動所述雙軸旋轉(zhuǎn)模組沿Y軸方向移動，電子元件放置于所述雙軸旋轉(zhuǎn)模組上，所述雙軸旋轉(zhuǎn)模組能夠帶動電子元件旋轉(zhuǎn)不同的角度。

進一步地，所述工作臺對應(yīng)所述Y軸模組的放料端對接生產(chǎn)線的進料口，所述工作臺設(shè)于一機箱內(nèi)，所述機箱包括：對應(yīng)所述進料口設(shè)置的開窗、設(shè)于所述開窗上方的操作顯示屏、設(shè)于所述開窗對側(cè)的取料窗口、設(shè)于所述開窗兩側(cè)的兩觀察窗口、設(shè)于所述開窗下方的供機器運轉(zhuǎn)的電能設(shè)備以及散熱設(shè)備、及設(shè)于所述機箱上的操作按鈕，所述取料窗口與兩所述觀察窗口均能夠打開，所述操作按鈕包括啟動按鈕、暫停按鈕、停止按鈕以及開關(guān)機按鈕。

進一步地，所述點膠模組包括膠筒、噴嘴。

進一步地，所述CCD模組包括相機、鏡頭以及光源。

進一步地，所述相機為130W像素的黑白相機。

進一步地，兩組所述Y軸模組交替?zhèn)魉退鲭p軸旋轉(zhuǎn)模組運動。

進一步地，所述雙軸旋轉(zhuǎn)模組包括水平旋轉(zhuǎn)組件和垂直旋轉(zhuǎn)組件，所述垂直旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有一放件平臺，電子元件放置在所述放件平臺上。

進一步地，所述X軸模組包括絲桿、直線導軌以及配備有一伺服電機。

進一步地，所述點膠裝置還包括清潔模組，所述清潔模組為一體式結(jié)構(gòu)，所述清潔模組包括一毛刷，所述清潔模組架設(shè)于兩所述Y軸模組之間。

進一步地，所述機箱還包括設(shè)于箱體底部的四個滾輪及定位腳。