[實用新型]一種軌道倒裝的氣動抓取裝置

有效

• 申請號: 201921369503.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210819535U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 蘇熙然;蘇春生;趙赟
• 申請（專利權）人: 九仕恒自動化科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種軌道倒裝的氣動抓取裝置，屬于氣動抓取的技術領域，包括底座，底座上表面后側固定連接有限位塊，限位塊對稱的一側設置有一對固定塊，一對固定塊沿著底座的長度軸向固定連接底座上表面，一對固定塊對稱的一側均固定連接有滑塊，滑塊中端設置有滑槽，滑槽之間插接有線軌，線軌遠離固定塊的一端固定連接有抓取氣缸，底座的底側固定連接有進給氣缸，進給氣缸的輸出端與抓取氣缸固定連接，在使用軌道倒裝的氣動抓取裝置時，首先打開進給氣缸的控制開關，線軌插接在滑塊之間，且滑塊固定連接在對稱的固定塊上，這樣的設置充分的減少滑塊的占地空間，便于軌道倒裝的氣動抓取裝置在狹小空間的使用。

技術領域

本實用新型屬于氣動抓取的技術領域，具體涉及一種軌道倒裝的氣動抓取裝置。

背景技術

在機械行業中中，經常需要使用氣動抓取機構，傳統抓取機構通常采用線軌正裝，軌道固定，滑塊運動，以達到抓取機構沿直線平行運動的目的，傳統線軌正裝抓取機構加工件多，安裝所需空間大，在一些空間緊張的設備中，無法安裝此類抓取機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種軌道倒裝的氣動抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種軌道倒裝的氣動抓取裝置，包括底座，所述底座上表面后側固定連接有限位塊，所述限位塊對稱的一側設置有一對固定塊，一對所述固定塊沿著所述底座的長度方向上軸向固定連接在所述底座上表面，一對所述固定塊對稱的一側均固定連接有滑塊，所述滑塊中端設置有滑槽，所述滑槽之間沿著滑槽長度方向上滑動插接有線軌，所述線軌遠離所述固定塊的一端固定連接有抓取氣缸，所述底座的底側固定連接有進給氣缸，所述進給氣缸的輸出端與所述抓取氣缸固定連接。

進一步的，所述進給氣缸的位置與所述線軌的位置相匹配。

進一步的，所述進給氣缸的右側設置有對稱的直桿，所述直桿與所述底座的底側固定連接。

進一步的，所述線軌的長度與所述固定塊和所述限位塊之間的距離相匹配。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種軌道倒裝的氣動抓取裝置，具備以下有益效果：

1.底座上設置有限位塊、固定塊、滑軌和線軌，線軌上設置有抓取氣缸，底座的下側固定連接進給氣缸，這樣的氣動抓取裝置結構簡單，便于在一些空間較小的工作環境；且氣動抓取裝置工件較少，成本低于傳統的抓取機構。

2.底座上設置有對稱固定塊，對稱的固定塊之間設置有滑軌，這樣的設置可以讓線軌在滑軌之間滑動，減少了底座上的使用空間。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的立體圖。

圖中：1限位塊、2底座、3固定塊、4滑塊、5滑槽、6進給氣缸、7直桿、8抓取氣缸、9線軌。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。