[實用新型]無人車底盤、無人車及無人車系統

有效

• 申請號: 201921366324.1
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210391311U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B62D21/02
• 分類號: B62D21/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孔鵬

本實用新型的實施例提供了一種無人車底盤、無人車及無人車系統，涉及無人車領域。無人車底盤包括橫梁、加強板和兩個主梁，橫梁的兩端分別與兩個主梁連接，加強板與主梁連接且位于主梁遠離橫梁的一側，加強板與橫梁對應設置，加強板用于與行走裝置連接。橫梁安裝在兩個主梁之間，可以使得無人車底盤結構穩定且緊湊，同時主梁上安裝的加強板，可以增加行走裝置連接后整個無人車底盤的強度，提高無人車底盤的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人車領域，具體而言，涉及一種無人車底盤、無人車及無人車系統。

背景技術

無人車可應用于農業、工業等場景，在植保領域中，可以在無人車上安裝各種作業裝置，實現噴灑藥劑、種子、粉劑等。相比于傳統的人工操作，可大大降低勞動強度，提高作業效率。

發明人在研究中發現，現有的無人車底盤在結構簡單的情況下，存在強度較低的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種無人車底盤，其結構簡單且強度較高，可以提高無人車底盤的使用壽命。

本實用新型的目的還包括，提供了一種無人車，無人車的底盤強度較高，整體結構簡單，可以提高無人車的使用壽命。

本實用新型的目的還包括，提供了一種無人車系統，無人車的底盤強度較高，整體結構簡單，可以提高無人車的使用壽命。

本實用新型的實施例可以這樣實現：

本實用新型的實施例提供了一種無人車底盤，其包括橫梁、加強板和兩個主梁，所述橫梁的兩端分別與所述兩個主梁連接，所述加強板與所述主梁連接且位于所述主梁遠離所述橫梁的一側，所述加強板與所述橫梁對應設置，所述加強板用于與行走裝置連接。

可選地，所述主梁具有安裝面，所述加強板與所述安裝面連接，所述橫梁與所述主梁連接的端部在所述安裝面上的投影與所述加強板在所述安裝面上的投影至少部分重合。

可選地，所述加強板設置有多個安裝孔，所述多個安裝孔用于與行走裝置裝配。

可選地，所述加強板與所述主梁貼合，所述主梁設置有與所述多個安裝孔一一對應的多個第一通孔。

可選地，所述加強板設置有中心孔，所述主梁設置有與所述中心孔對應的第二通孔。

可選地，所述多個安裝孔繞所述中心孔的周向均勻分布。

可選地，所述無人車底盤還包括緊固件，所述主梁與所述橫梁通過所述緊固件連接。

可選地，所述主梁和所述橫梁中的至少一者為C型槽鋼。

可選地，所述主梁為C型槽鋼，所述主梁的開口方向朝向所述橫梁設置。

可選地，所述主梁與所述橫梁連接的位置朝靠近所述橫梁的方向延伸形成延伸部，所述橫梁的端部與所述延伸部連接。

可選地，所述主梁和所述橫梁中的至少一者上開設有減重孔。

可選地，所述主梁和所述橫梁焊接固定。

可選地，所述加強板與所述主梁焊接固定。

可選地，所述主梁和所述橫梁垂直設置。

可選地，所述橫梁的數量為三個，三個所述橫梁并排間隔設置在所述兩個主梁之間。

可選地，所述橫梁靠近所述主梁的端部設置有缺口。

本實用新型的實施例還提供了一種無人車，包括上述的無人車底盤。

可選地，所述無人車還包括多個可獨立行走的行走裝置，所述行走裝置與所述加強板連接。