[實用新型]一種手機馬達的邊框送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921362902.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210557420U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 殷銀;劉琪
• 申請（專利權）人: 武漢飛泰智能設備有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/248;B23P19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛;祝蓉蓉

本實用新型公開了一種手機馬達的邊框送料裝置，包括振動盤、排列軌道和載料裝置，所述載料裝置上方設有旋轉組件，所述旋轉組件具有旋轉軸，所述旋轉軸的一側外圓周靠近所述排列軌道設置；所述旋轉軸沿軸向及周向等距間隔的設有若干料槽，軸向的所述料槽與所述排列軌道對應設置，周向的所述料槽相鄰之間間隔90度分布；所述旋轉軸一端連接有電機，另一端設有遮光片，靠近所述遮光片處設有位置感應器；所述底座上靠近所述旋轉軸的一側設有升降組件，所述升降組件上方設有若干頂針及光纖感應器；本送料裝置適合運輸“L”形的邊框物料，能夠自動轉向，持續(xù)送料，物料定位準確性高，整個過程無需人工干預，適合流水線自動化作業(yè)。

技術領域

本實用新型涉及到物料送料裝置技術領域，具體涉及到一種手機馬達的邊框送料裝置。

背景技術

手機振動是通過內置于手機里的振動馬達來實現(xiàn)振動的功能，馬達包括振動子、外殼、邊框等部件，需要裝配或焊接形成。隨著手機行業(yè)的發(fā)展，微型馬達行業(yè)有勞動密集產業(yè)組件轉變?yōu)槟軌蜃詣踊a的產業(yè)，大量的馬達裝配產線被投入使用。

在馬達裝配生產線中，需要對馬達主體或零配件進行抓取，翻轉和上料，如手機的馬達邊框是由“L”形邊框(見說明書附圖5)與其它形狀邊框裝配而成。通過振動盤將大量“L”形邊框輸送到排列軌道上，向下一工序輸送。

在送料過程中，通常為了便于在排列軌道上依次輸送，“L”形邊框在排列軌道上短邊是向下或向上設置的，這樣長邊就能緊挨排列；在進行下一道序前，需要將其轉向，將短邊水平放置，因此需要一種載料并能翻轉物料的裝置運轉“L”形邊框。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種手機馬達的邊框送料裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種手機馬達的邊框送料裝置，包括振動盤，與所述振動盤連接的排列軌道；所述排列軌道的末端設有載料裝置，所述載料裝置包括底座，所述底座上方設有Y向移動組件，所述Y向移動組件上方設有旋轉組件，所述旋轉組件具有旋轉軸，所述旋轉軸的一側外圓周靠近所述排列軌道設置；所述旋轉軸沿軸向及周向等距間隔的設有若干料槽，軸向的所述料槽與所述排列軌道對應設置，周向的所述料槽相鄰之間間隔90度分布；所述旋轉軸一端連接有電機，另一端設有遮光片，靠近所述遮光片處設有位置感應器；所述底座上靠近所述旋轉軸的一側設有升降組件，所述升降組件上方設有若干頂針及光纖感應器，所述頂針在Z向對應所述排列軌道的邊緣設置。

本手機馬達的邊框送料裝置適合運輸“L”形的邊框物料，其工作原理為：所述振動盤將邊框依次傳送到所述排列軌道上，所述排列軌道上的邊框依次向所述旋轉軸方向移動；所述Y向移動組件將所述旋轉軸向所述排列軌道方向移動，直至水平方向料槽正對所述排列軌道邊緣設置；當有邊框被送入所述料槽中，所述旋轉軸稍微后移后旋轉90度，水平方向的料槽變?yōu)榇怪狈较颍渲械倪吙蛲瑫r也被轉向，并且將被料夾取出送至下一工序；取料完成后，所述旋轉軸將再次靠近所述排列軌道，重復以上動作，持續(xù)送料，整個過程無需人工干預，適合流水線自動化作業(yè)。

所述旋轉軸能夠將所述排列軌道上的“L”形邊框轉向，使朝下或朝上設置的短邊變?yōu)樗椒较颍玫叫枰慕嵌龋阌谙乱还ば虻慕M裝；

間隔90度設置的料槽，能夠保證每次旋轉90度后，相鄰的料槽正好又能正對所述排列軌道，無需重復調整所述旋轉軸的角度；

所述遮光片與所述位置感應器的配合，能夠準確確定所述旋轉軸的初始接近角度，及每次需要旋轉的角度，并將數(shù)據(jù)反饋至所述電機，如每間隔90度控制所述電機旋轉一次，每次旋轉90度。