[實用新型]一種PCB自動分料設備

有效

• 申請號: 201921352570.1
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210655183U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉偉偉
• 申請（專利權）人: 蘇州鐳拓精工機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB自動分料設備，其特征在于：包括上機架(1)、分料機構和下機架(2)，所述分料機構具有分轉組件(3)，分轉組件(3)依次環繞設置有上料轉盤模組(4)、未識別下料模組(5)、合格下料模組(6)、滾筒輸送裝置(7)和掃碼機構，所述滾筒輸送裝置(7)旁側設置有待料放置區模組(8)和產品翻轉模組(9)，所述滾筒輸送裝置(7)上還設置有XY模組(10)和離子風棒(18)；所述分轉組件(3)包括電機底座(301)和支架(302)，所述電機底座(301)上設置有伺服電機(306)，所述伺服電機(306)的輸出軸上設置有六位轉盤(303)，所述支架(302)上設置有電滑環(304)和氣滑環(305)，所述氣滑環(305)的轉子與六位轉盤(303)和電滑環(304)的轉子固定連接；所述六位轉盤(303)的六個端點和XY模組(10)的固定板上均設置有吸手機構。

2.根據權利要求1所述的一種PCB自動分料設備，其特征在于：所述上料轉盤模組(4)、未識別下料模組(5)、合格下料模組(6)均包括凸輪分割器(12)、電機(13)、電缸(14)和轉盤(15)，所述電缸(14)的螺旋副上固定連接有頂座(1401)，所述轉盤(15)上設置有堆料機構；所述待料放置區模組(8)具有堆料機構，在堆料機構的下方設置有電缸(14)和頂座(1401)；所述轉盤(15)與下機架(2)活動連接，轉盤(15)或下機架(2)上位于堆料機構的下方位置均開有頂升口(1501)，所述頂升口(1501)的大小與頂座(1401)相對應，所述堆料機構包括L形堆疊擋板(1505),L形堆疊擋板(1505)兩端均設置有滑軌(1502)，所述滑軌(1502)上活動連接有底板限位塊(1503)，所述底板限位塊(1503)上設置有快速卡鉗(1504)，且兩個底板限位塊(1503)之間活動連接有底板(1506)，底板(1506)的大小大于頂升口(1501)的大小。

3.根據權利要求2所述的一種PCB自動分料設備，其特征在于：所述凸輪分割器(12)的輸出軸與轉盤(15)的轉軸固定連接，所述電機(13)的輸出軸與凸輪分割器(12)的輸入軸固定連接，所述電機(13)和電缸(14)均與下機架(2)螺紋連接，所述上料轉盤模組(4)上設置有三個放料機構，所述未識別下料模組(5)和合格下料模組(6)上設置有兩個放料機構，所述待料放置區模組(8)設置有一個放料機構。

4.根據權利要求1所述的一種PCB自動分料設備，其特征在于：所述產品翻轉模組(9)包括翻轉電機(901)、轉軸(902)、軸承底座(903)和翻轉板(904)，所述軸承底座(903)設置于滾筒輸送裝置(7)的旁側與下機架(2)螺紋連接，所述轉軸(902)與軸承底座(903)連接，所述翻轉板(904)與轉軸(902)螺紋連接，所述翻轉電機(901)的輸出軸與轉軸(902)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種PCB自動分料設備，其特征在于：所述吸手機構具有安裝架(1601)，所述安裝架(1601)上螺紋連接有X調節板(1602)，所述X調節板(1602)上螺紋連接有Y調節板(1603)，所述Y調節板(1603)上螺紋連接有吸嘴(1604)。

6.根據權利要求5所述的一種PCB自動分料設備，其特征在于：所述Y調節板(1603)具體有四個，且每個Y調節板(1603)上設置有兩個吸嘴(1604)，所述Y調節板(1603)和X調節板(1602)上均開有滑槽，所述電機底座(301)的旁側螺紋連接有離子風機(17)；所述掃碼機構包括XY模組(10)和掃碼器(11)，所述XY模組(10)和下機架(2)螺紋連接，所述掃碼器(11)與XY模組(10)固定連接。