[實用新型]一種機架膜片合模組合機臺有效
| 申請號: | 201921350625.5 | 申請日: | 2019-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN211074355U | 公開(公告)日: | 2020-07-24 |
| 發明(設計)人: | 余明安;樊昕 | 申請(專利權)人: | 東莞祥富電子有限公司 |
| 主分類號: | B29C31/00 | 分類號: | B29C31/00;B29C37/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B29C33/30 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機架 膜片 模組 機臺 | ||
本實用新型公開了一種機架膜片合模組合機臺,包括支撐架,所述支撐架頂端設有治具傳送軌道,所述支撐架頂端一側設有夾取機械手結構,所述夾取機械手結構一側設有三維膠機打膠結構,所述支撐架頂端設有AOI移動結構,所述AOI移動結構底端設有AOI檢測鏡頭,所述支撐架頂端另一側設有三維點膠機打膠結構,所述三維點膠機打膠結構底端設有膜片定位打膠反轉結構,所述膜片定位打膠反轉結構一側設有膜片上料槽,所述膜片上料槽頂端設有膜片吸取移動結構,所述膜片吸取移動結構一側設有合模結構,所述支撐架頂端一側設有合模移動落下結構,所述合模移動落下結構底端設有合模后反轉結構。有益效果:能夠對機架和膜片進行自動合模,工作效率高。
技術領域
本實用新型涉及合模技術領域,具體來說,涉及一種機架膜片合模組合機臺。
背景技術
現有的機架與膜片的合模裝置普遍無法實現全自動化,在各個階段均需要人工的參與,不僅影響工作效率,還會在合模過程中存在一定的誤差,造成產品的不合格,影響合格率,不適應于現代化生產,因此需要一種能夠實現自動化合模的組合機臺。
針對相關技術中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
實用新型內容
針對相關技術中的問題,本實用新型提出一種機架膜片合模組合機臺,以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。
為此,本實用新型采用的具體技術方案如下:
一種機架膜片合模組合機臺,包括支撐架,所述支撐架的頂端設置有治具傳送軌道,所述支撐架頂端的一側設置有夾取機械手結構,所述夾取機械手結構的一側設置有位于所述治具傳送軌道頂端一側的三維膠機打膠結構,所述治具傳送軌道的底端設置有位于所述三維膠機打膠結構正下方的工裝治具頂出結構,所述支撐架頂端的中間位置設置有AOI移動結構,所述AOI移動結構的底端設置有AOI檢測鏡頭,所述AOI移動結構的一側設置有位于所述治具傳送軌道底端的不良品推出暫放結構,所述支撐架頂端的另一側設置有三維點膠機打膠結構,所述三維點膠機打膠結構的底端設置有膜片定位打膠反轉結構,所述膜片定位打膠反轉結構的一側設置有膜片上料槽,所述膜片上料槽的頂端設置有膜片吸取移動結構,所述膜片吸取移動結構的一側設置有合模結構,所述支撐架頂端的一側設置有合模移動落下結構,所述合模移動落下結構的底端設置有合模后反轉結構。
進一步的,所述AOI檢測鏡頭的一側設置有隔離罩。
進一步的,所述膜片定位打膠反轉結構的底端設置有膜片位置校正結構。
進一步的,所述合模結構的底端設置有合模后工裝治具流入定位結構。
進一步的,所述AOI移動結構的頂端設置有AOI檢測顯示器。
本實用新型的有益效果為:通過設置治具傳送軌道,從而能夠對工裝治具進行傳送,通過設置夾取機械手結構,從而能夠對工裝治具進行夾取,通過設置三維膠機打膠結構和三維點膠機打膠結構,從而能夠對工裝治具進行打膠,通過設置AOI移動結構和AOI檢測鏡頭,從而能夠對不良品進行檢測,通過設置不良品推出暫放結構,從而能夠將檢測出的不良品推出,通過設置合模結構,從而能夠進行合模操作,通過設置合模后反轉結構,從而能夠將合模后的治具翻轉。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是根據本實用新型實施例的一種機架膜片合模組合機臺的主視圖;
圖2是根據本實用新型實施例的一種機架膜片合模組合機臺的俯視圖;
圖3是根據本實用新型實施例的一種機架膜片合模組合機臺的側視圖;
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