[實用新型]一種四關節合模工站

有效

• 申請號: 201921350556.8
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN211105068U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 余明安;樊昕
• 申請（專利權）人: 東莞祥富電子有限公司
• 主分類號: B29C33/20
• 分類號: B29C33/20;B29C31/00
• 代理公司: 北京匯彩知識產權代理有限公司 11563
• 代理人: 劉培玲

本實用新型公開了一種四關節合模工站，包括電氣控制箱，電氣控制箱的頂端設有支架，支架的內部設有冶具流入帶，冶具流入帶的一端設有與其相配合的合模結構，冶具流入帶的中間位置設有與其相配合的反轉結構，冶具流入帶的一側設有與其相配合的機器人，機器人的一側設有與冶具流入帶相配合的定位結構，定位結構遠離冶具流入帶的一側設有與其相配合的傳送結構。有益效果為：有效的保證了設備能夠利用機器人進行有效的移栽和合模工作，并利用各個點位分布的節點結構，從而使設備更加具備實用性和效率性。

技術領域

本實用新型涉及合模工站領域，具體來說，涉及一種四關節合模工站。

背景技術

合模機是一種專業的模具研配檢測設備，主要用在模具制作后期研配時對上下模，用所需的壓力加壓合模，現在對工裝冶具的合模，一般會采用合模工站，采用四關節合模使得整個合模工站能具備精準的和模型，并且在整個合模工序中，合模順序流暢，大大較少整體的失誤率，并能夠利用實現完全自動化節省人工成本的投入。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種四關節合模工站，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為此，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種四關節合模工站，包括電氣控制箱，所述電氣控制箱的頂端設有支架，所述支架的內部設有冶具流入帶，所述冶具流入帶的一端設有與其相配合的合模結構，所述冶具流入帶的中間位置設有與其相配合的反轉結構，所述冶具流入帶的一側設有與其相配合的機器人，所述機器人的一側設有與所述冶具流入帶相配合的定位結構，所述定位結構遠離所述冶具流入帶的一側設有與其相配合的傳送結構，所述傳送結構遠離所述冶具流入帶的一側設有工裝皮帶。

進一步的，所述電氣控制箱的底端設有若干支撐腿。

進一步的，所述工裝皮帶遠離所述電氣控制箱的一端設有與其相配合的安裝架，所述安裝架的底端設有與其相配合的配合運行箱。

進一步的，所述電氣控制箱底部的一側設有操作板，所述操作板的下方設有與所述電氣控制箱相配合的輔助槽。

進一步的，所述電氣控制箱的頂端對稱設有轉向輪。

進一步的，所述工裝皮帶靠近所述機器人的一端下方設有回流線。

本實用新型的有益效果為：有效的保證了設備能夠利用機器人進行有效的移栽和合模工作，并利用各個點位分布的節點結構，完美實現工裝冶具的流入、定位以及傳送最終由機器人實現合模、并在最后合模后使工裝冶具流出，在整個過程中，設備具有良好的節點功能，并由設備全自動化控制，減少設備失誤幾率，從而使設備更加具備實用性和效率性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例的一種四關節合模工站的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的一種四關節合模工站的俯視圖；

圖3是根據本實用新型實施例的一種四關節合模工站的側視圖。

圖中：

1、電氣控制箱；2、支架；3、冶具流入帶；4、合模結構；5、反轉結構；6、機器人；7、定位結構；8、傳送結構；9、工裝皮帶；10、支撐腿； 11、安裝架；12、配合運行箱；13、操作板；14、輔助槽；15、轉向輪；16、回流線。

具體實施方式