[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)植物生長(zhǎng)的植物售賣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921346827.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN210091286U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 顏乾
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F9/10;G05B19/05;A01G31/02;A01G31/06;A01G7/04;A01G31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)植物生長(zhǎng)的植物售賣機(jī)，其特征在于，包括柜體（1），柜體（1）內(nèi)設(shè)置有多層植物生長(zhǎng)盤（12），每層的植物生長(zhǎng)盤（12）上方和下方底部均設(shè)置有LED植物生長(zhǎng)燈（16），在柜體（1）內(nèi)頂部在植物生長(zhǎng)盤（12）的上方也安裝有LED植物生長(zhǎng)燈（16），柜體（1）內(nèi)部下方設(shè)置有植物傳送帶（13）和恒溫空調(diào)（14），柜體（1）內(nèi)部的一側(cè)安裝有營(yíng)養(yǎng)液體循環(huán)水管及水泵（15）；每層的植物生長(zhǎng)盤（12）與營(yíng)養(yǎng)液體循環(huán)水管及水泵（15）相連接；

柜體（1）內(nèi)部設(shè)置有X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝設(shè)置在柜體（1）內(nèi)部?jī)蓚?cè)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝底板、Z軸導(dǎo)軌Ⅰ（11-1）、Z軸導(dǎo)軌Ⅱ（11-2）、Z軸滑塊（11-3）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、同步帶（11-5）和同步輪（11-4）；Z軸導(dǎo)軌Ⅰ（11-1）和Z軸導(dǎo)軌Ⅱ（11-2）通過安裝底板安裝在柜體（1）內(nèi)部?jī)蓚?cè)，Z軸導(dǎo)軌Ⅰ（11-1）和Z軸導(dǎo)軌Ⅱ（11-2）上滑動(dòng)連接有Z軸滑塊（11-3），同步輪（11-4）通過軸承和轉(zhuǎn)軸安裝在柜體（1）內(nèi)部?jī)蓚?cè)頂部和底部，上下方的同步輪（11-4）上連接有同步帶（11-5），同步帶（11-5）與Z軸滑塊（11-3）一端固接，同步輪（11-4）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有減速器；

X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）兩端固定安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸滑塊（11-3）上，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸底板（71）、X軸滑軌（72）和X軸驅(qū)動(dòng)滑塊（73），X軸滑軌（72）安裝在X軸底板（71）上，X軸驅(qū)動(dòng)滑塊（73）滑動(dòng)安裝在X軸滑軌（72）上；

Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）一端通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（9）經(jīng)固定座與X軸驅(qū)動(dòng)滑塊（73）固定連接；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸底板（81）、Y軸滑軌（82）和Y軸驅(qū)動(dòng)滑塊（83），Y軸滑軌（82）安裝在Y軸底板（81），Y軸驅(qū)動(dòng)滑塊（83）滑動(dòng)安裝在Y軸滑軌（82）上；Y軸驅(qū)動(dòng)滑塊（83）上通過固定板（84）安裝有自動(dòng)摘裁機(jī)構(gòu)（10）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)植物生長(zhǎng)的植物售賣機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)摘裁機(jī)構(gòu)（10）包括XZ平面旋轉(zhuǎn)氣缸（110）、安裝座（102）、剪刀（20）、V形夾塊（21）、夾鉗（22）、夾鉗驅(qū)動(dòng)氣缸（23）、V形夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸（24）和剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸（25），夾鉗驅(qū)動(dòng)氣缸（23）和剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸（25）通過螺釘安裝在安裝座（102）上，剪刀（20）通過推塊與剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸（25）相連接；夾鉗（22）通過推塊與夾鉗驅(qū)動(dòng)氣缸（23）相連接；V形夾塊（21）通過鋼索與V形夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸（24）相連接，夾鉗（22）上安裝有與V形夾塊（21）相連的拉簧（26），安裝座（102）的側(cè)邊上安裝有XZ平面旋轉(zhuǎn)氣缸（110）。

3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)植物生長(zhǎng)的植物售賣機(jī)，其特征在于：所述柜體（1）正面設(shè)置有可視玻璃窗（2）和人機(jī)交流操作界面（3）；柜體（1）的側(cè)面和背面均設(shè)置自動(dòng)開關(guān)門；柜體（1）下方固定安裝有萬(wàn)向腳輪（4）和升降腳杯（5），柜體（1）一側(cè)下端在植物傳送帶（13）的端頭處設(shè)置有植物出口（6），在植物出口（6）的下方設(shè)置有植物裝盒袋（6-1）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)植物生長(zhǎng)的植物售賣機(jī)，其特征在于：所述植物生長(zhǎng)盤（12）活動(dòng)放置在柜體（1）內(nèi)部的支架上，植物生長(zhǎng)盤（12）設(shè)置有若干層，每層植物生長(zhǎng)盤（12）之間的間隔高度為300-600mm；植物生長(zhǎng)盤（12）內(nèi)均勻分布多個(gè)種植穴（17），種植穴（17）內(nèi)部播放種子生長(zhǎng)出植物（18）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)植物生長(zhǎng)的植物售賣機(jī)，其特征在于：所述柜體（1）內(nèi)部設(shè)置有PLC控制裝置；恒溫空調(diào)（14）、營(yíng)養(yǎng)液體循環(huán)水管及水泵（15）、LED植物生長(zhǎng)燈（16）通過信號(hào)線分別與PLC控制裝置電性連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（9）、自動(dòng)摘裁機(jī)構(gòu)（10）、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過信號(hào)線分別與PLC控制裝置電性連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)植物生長(zhǎng)的植物售賣機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（9）包括XY面旋轉(zhuǎn)氣缸和XY平面旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。