[實(shí)用新型]一種印制板拆取夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921340765.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210550874U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 明濤;張慶軍;楊天學(xué);錢自富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種印制板拆取夾具，用于將對(duì)插在印制板母板之上的印制板子板拆取下來(lái)；其特征在于，包括：

相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)拔取件；

拔取件調(diào)整組件，所述拔取件調(diào)整組件分別與兩個(gè)所述拔取件連接；

其中，所述拔取件調(diào)整組件用于將兩個(gè)所述拔取件相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別插入到所述印制板子板和所述印制板母板之間的間隙，以及用于升高兩個(gè)所述拔取件以將所述印制板子板從所述印制板母板上拔取下來(lái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制板拆取夾具，其特征在于，兩個(gè)所述拔取件相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別具有凸緣，所述凸緣用于插入到所述印制板子板和所述印制板母板之間的間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制板拆取夾具，其特征在于，所述拔取件調(diào)整組件包括縱向限位模塊，一個(gè)所述拔取件對(duì)應(yīng)一個(gè)縱向限位模塊；

所述縱向限位模塊包括底板，縱向軸和中基座，所述縱向軸的下端與所述底板固定，所述縱向軸的上端與所述中基座固定；

所述拔取件位于所述底板和所述中基座之間，且穿過(guò)所述縱向軸，能夠沿所述縱向軸在所述底板和所述中基座之間運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印制板拆取夾具，其特征在于，所述拔取件調(diào)整組件還包括橫向調(diào)整模塊，所述橫向調(diào)整模塊包括：

橫向軸，所述橫向軸的一端與第一中基座固定，另一端穿過(guò)第二中基座且所述第二中基座能夠沿所述橫向軸運(yùn)動(dòng)；

其中，所述第一中基座是與所述橫向軸固定的中基座，所述第二中基座是所述橫向軸穿過(guò)的中基座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印制板拆取夾具，其特征在于，所述橫向調(diào)整模塊還包括：

伸縮螺桿；

伸縮螺桿螺紋套；所述伸縮螺桿螺紋套固定在所述第二中基座，所述伸縮螺桿穿過(guò)所述第一中基座與所述伸縮螺桿螺紋套通過(guò)螺紋副連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述伸縮螺桿帶動(dòng)所述第二中基座相對(duì)于所述第一中基座運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印制板拆取夾具，其特征在于，所述拔取件調(diào)整組件還包括縱向拔取模塊，一個(gè)所述拔取件對(duì)應(yīng)一個(gè)縱向拔取模塊；所述縱向拔取模塊包括固定軸和上基座；

所述固定軸穿過(guò)所述中基座，下端與所述拔取件固定，上端與所述上基座固定，且所述固定軸能夠相對(duì)于所述中基座上下運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印制板拆取夾具，其特征在于，所述縱向拔取模塊還包括：

拔取軸，所述拔取軸穿過(guò)兩個(gè)所述上基座，且能在所述上基座中轉(zhuǎn)動(dòng)；

縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于同一側(cè)的上基座和中基座對(duì)應(yīng)一個(gè)縱向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述拔取軸，位于同一側(cè)的上基座和中基座通過(guò)所述縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述縱向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)用于將所述拔取軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為對(duì)所述上基座頂起的作用力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印制板拆取夾具，其特征在于，所述縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

主動(dòng)連桿，所述主動(dòng)連桿的上端與所述拔取軸之間通過(guò)鍵槽配合連接，使所述主動(dòng)連桿相對(duì)于所述拔取軸的周向固定；

橫向連桿，所述主動(dòng)連桿的下端與所述橫向連桿的中部通過(guò)銷釘鉸鏈連接；

下連桿，所述下連桿的上端與所述橫向連桿通過(guò)銷釘鉸鏈連接，所述下連桿與所述中基座通過(guò)銷釘鉸鏈連接；

在所述拔取件位于最低位置時(shí)，所述主動(dòng)連桿和所述下連桿朝同一方向傾斜；轉(zhuǎn)動(dòng)所述拔取軸，所述主動(dòng)連桿和所述下連桿向縱向方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印制板拆取夾具，其特征在于，所述縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)所述下連桿；

兩個(gè)所述下連桿位于所述橫向連桿的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印制板拆取夾具，其特征在于，所述縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

兩個(gè)上連桿，所述上連桿的下端，所述橫向連桿和所述下連桿的上端通過(guò)同一銷釘鉸鏈連接，所述上連桿的上端與所述中基座通過(guò)銷釘鉸鏈連接；

所述上連桿和所述主動(dòng)連桿朝同一方向傾斜。