[實用新型]LED陶瓷基板碼放裝置

有效

• 申請號: 201921338123.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210455333U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳其祥;謝超;高中武;尹淼;劉保雷;高亮;黎明;劉倩
• 申請（專利權）人: 深圳市方宇鑫材料科技有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B61/22;B65B63/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;趙貫杰

1.一種LED陶瓷基板碼放裝置，其用于將已成型的LED陶瓷基板碼放堆疊在一起，且上下所述LED陶瓷基板之間墊有一層隔離紙，其特征在于，所述碼放裝置包括一工作臺、托盤、傳送機構和可多自由度旋轉運動的機械臂，所述工作臺上設置有一供所述機械臂識別定位的定位放置區，所述托盤被放置于所述定位放置區；所述托盤內設置有若干排容置區，每一排所述容置區內并行設置有若干用于放置所述LED陶瓷基板的容置槽；所述工作臺上與所述定位放置區的一側相對的邊緣處設置有一用于放置所述隔離紙的料倉，所述傳送機構用于將已成型的所述LED陶瓷基板傳送至所述工作臺處，且，所述傳送機構與所述工作臺的臨近所述料倉的一側并行設置，所述機械臂安裝在所述工作臺上，所述機械臂的自由端并行設置有兩組抓手機構，該兩組抓手機構可同時抓取位于所述傳送機構上的所述LED陶瓷基板和位于所述料倉中的所述隔離紙并將其放置在所述托盤中。

2.根據權利要求1所述的LED陶瓷基板碼放裝置，其特征在于，所述料倉中設置一活動板，所述活動板通過一升降器與所述料倉的底壁連接，所述活動板用于承載多張疊放在一起的所述隔離紙。

3.根據權利要求2所述的LED陶瓷基板碼放裝置，其特征在于，所述升降器為彈簧或氣缸。

4.根據權利要求1所述的LED陶瓷基板碼放裝置，其特征在于，所述抓手機構包括與所述機械臂的自由端連接的安裝支架和設置在所述安裝支架上的升降氣缸，所述升降氣缸上連接有吸盤組件，所述升降氣缸用于帶動所述吸盤組件上下移動，以取放物料。

5.根據權利要求4所述的LED陶瓷基板碼放裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括四個呈方形布置的真空吸盤。

6.根據權利要求1所述的LED陶瓷基板碼放裝置，其特征在于，所述托盤的底壁上設置有若干用于承載所述LED陶瓷基板的彈性柱。

7.根據權利要求1所述的LED陶瓷基板碼放裝置，其特征在于，所述定位放置區設置有至少兩個間隔設置的定位柱，所述托盤的底壁上設置有與所述定位柱相適配的定位孔。