[實用新型]一種用于工業機械臂的快拆裝置

有效

• 申請號: 201921337142.1
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN209425473U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 吳棟;孫海洋;張智永;周鑫;龔建;岳朝慶
• 申請（專利權）人: 湖南宇正智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

本實用新型公開了一種用于工業機械臂的快拆裝置，用于快速將執行機構與機械臂前臂連接在一起，其包括快拆機構，快拆機構包括快拆上座、快拆下座、快拆壓舌和快拆手柄組件，快拆上座與執行機構固連，快拆下座與機械臂前臂固連；快拆壓舌與快拆上座、快拆下座之間的結構呈鍥形配合連接，快拆手柄組件與快拆下座連接；旋動快拆手柄組件，快拆壓舌隨著快拆手柄組件的旋動而往下壓緊快拆上座、快拆下座完成連接。本實用新型具有結構簡單緊湊、成本低廉、操作簡便等優點。

技術領域

本實用新型主要涉及到工業自動化設備領域，特指一種用于工業機械臂的快拆裝置，尤其適用于各類智能、自動化設備。

背景技術

在工業自動化設備當中，工業機械臂是一種廣泛應用的自動化機械裝置，一般由底座、旋轉臺、連接體、前臂、執行機構等構成，用以按固定程序實現搬運，焊接或其它功能。不同大小的工件需要不同規格的執行機構（如不同規格的機械爪）。

現有機械臂的執行機構與前臂之間一般通過銷或是螺釘連接，當對執行機構（機械爪）進行更換時需要準備專門的工具（扳手等），耗時長，拆裝也不方便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、操作簡便的用于工業機械臂的快拆裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于工業機械臂的快拆裝置，用于快速將執行機構與機械臂前臂連接在一起，其包括快拆機構，所述快拆機構包括快拆上座、快拆下座、快拆壓舌和快拆手柄組件，所述快拆上座與執行機構固連，所述快拆下座與機械臂前臂固連；所述快拆壓舌與快拆上座、快拆下座之間的結構呈鍥形配合連接，所述快拆手柄組件與快拆下座連接；旋動所述快拆手柄組件，所述快拆壓舌隨著所述快拆手柄組件的旋動而往下壓緊快拆上座、快拆下座完成連接。

作為本實用新型的進一步改進：所述快拆手柄組件包括快拆手柄、連接銷、快拆螺桿、快拆頂桿和頂桿彈簧，所述快拆手柄的一端通過連接銷連接于快拆螺桿的一端，快拆頂桿和頂桿彈簧位于快拆螺桿靠近快拆手柄一端的空腔內；通過在所述快拆手柄上開有腰形孔，使快拆手柄相對連接銷自由的滑動。

作為本實用新型的進一步改進：所述快拆手柄上具有錐形凹槽，當完成鎖緊動作后，所述快拆手柄相對連接銷移動令所述快拆頂桿在頂桿彈簧的作用下嵌入快拆手柄上的錐形凹槽。

作為本實用新型的進一步改進：所述執行機構與機械臂前臂之間布置兩個以上的快拆機構，所述快拆機構的布置位置遠離工業機械臂的回轉中心。

作為本實用新型的進一步改進：多個所述快拆機構沿著所述機械臂前臂的外周沿均布。

作為本實用新型的進一步改進：所述快拆手柄組件與快拆下座之間通過螺紋連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型的用于工業機械臂的快拆裝置，結構簡單緊湊、成本低廉、操作簡便，無需專門的工具即可方便、快捷地對執行機構與機械臂前臂進行拆裝，且快拆機構采用鍥形結構與螺紋的鎖緊方式，令連接方式十分牢固、可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型在具體應用實例中的結構原理示意圖。

圖2是本實用新型在具體應用實例中快拆機構的結構原理示意圖。

圖3是本實用新型在具體應用實例中快拆手柄組件的結構原理示意圖。

圖4是本實用新型在具體應用實例中快拆手柄組件的截面結構原理示意圖。

圖5是本實用新型在具體應用實例中錐形凹槽的放大結構原理示意圖。

圖6是本實用新型在具體應用實例中快拆機構另一個視角的結構原理示意圖。