[實用新型]一種割刀可收型的履帶式割草器

有效

• 申請號: 201921333372.0
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210470301U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李潤;陳樺;邱超飛;樊珍珍;杜昊軒
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D75/20;B62D55/14
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種割刀可收型的履帶式割草器，包括上機體、下機體、履帶輪、動力桿和第一驅動裝置；所述履帶輪連接于下機體的兩側，所述上機體設置于下機體的上方，且可相對下機體上下移動，所述動力桿的上部與上機體旋轉連接，所述動力桿的下部豎直向下延伸穿過下機體至于下機體的下方；所述第一驅動裝置與上機體連接，并與動力桿的上端驅動連接，所述動力桿的下端連接有割刀。本實用新型所述的一種割刀可收型的履帶式割草器避障能力強，穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及一種割草機，尤其涉及一種割刀可收型的履帶式割草器。

背景技術

現有的全自動型割草機存在著體積大，避障能力差的特點。避障能力差是因為現有的割草機采用傳統的圓柱式輪子作為支撐和移動組件。對于環境復雜的草地環境，避障能力差限制了自動割草機的應用。割草機的體積大則會導致割草機重心偏高，提高了割草機的不穩定性。

另外，由于割刀屬于鋒利且易損零件，隨意將割刀暴露在外界環境中不僅會因為意外造成割刀的損壞，更嚴重的是會對人體造成意外傷害。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種割刀可收型的履帶式割草器，以提高割草機的避障能力和穩定性，防止割刀傷人。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種割刀可收型的履帶式割草器，包括上機體、下機體、履帶輪、動力桿和第一驅動裝置；所述履帶輪連接于下機體的兩側，所述上機體設置于下機體的上方，且可相對下機體上下移動，所述動力桿的上部與上機體旋轉連接，所述動力桿的下部豎直向下延伸穿過下機體至于下機體的下方；所述第一驅動裝置與上機體連接，并與動力桿的上端驅動連接，所述動力桿的下端連接有割刀。

進一步的，所述上機體包括第一底座，所述第一底座的四周向下延伸形成第一圍擋；所述下機體包括第二底座，所述第二底座的四周向上延伸形成第二圍擋；所述第一圍擋套設于第二圍擋內部。

進一步的，所述第一底座下表面的兩側設置有第一滑軌，所述第二底座的上表面的兩側設置有第二滑軌，上下相對的第一滑軌和第二滑軌之間設置有升降桿組件。

進一步的，所述升降桿組件包括第一桿件和第二桿件；所述第一桿件和第二桿件的中部鉸接形成“X”形，所述第一桿件和第二桿件的上端與第一滑軌滑動連接，所述第一桿件和第二桿件的下端與第二滑軌滑動連接。

進一步的，置于第一底座/第二底座兩側的第一桿件的下端連接有第一連桿；置于第一底座/第二底座兩側的第二桿件的下端連接有第二連桿；所述第一連桿與第一滑塊固定連接，所述第二連桿與第二滑塊固定連接；所述第一滑塊和第二滑塊的可同時向相反的方向滑動致使第一底座相對于第二底座上移。

進一步的，還包括第二驅動裝置；所述第二驅動裝置包括第二驅動器、第二驅動桿、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪；所述第一齒輪和第二齒輪為錐齒輪，所述第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪為圓柱齒輪；所述第二驅動桿的軸向水平設置，所述第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪的軸線豎直設置；

所述第二驅動桿的兩端分別與第二驅動器和第一齒輪連接；所述第二齒輪與第一齒輪配合驅動連接，所述第三齒輪設置于第二齒輪下方，且與第三齒輪同軸轉動；所述第四齒輪和第五齒輪分置于第三齒輪的兩側，且均與第三齒輪配合連接；

所述第一滑塊朝向第四齒輪的一側設置有第一齒條，所述第一齒條與第四齒輪配合驅動連接；所述第二滑塊朝向第五齒輪的一側設置有第二齒條，所述第二齒條與第五齒輪配合連接。