[實用新型]顏色分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921322796.7
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210386648U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊桂平;吳季泳
• 申請（專利權）人: 天津塔米智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種顏色分揀裝置，包括：主滑道，用于輸送多種顏色的待分揀件；多個分揀滑道，多個分揀滑道分別與主滑道相連通；一個能夠識別多種顏色的顏色傳感器，顏色傳感器設置于主滑道的入口前段，用于識別待分揀件的顏色；與顏色傳感器通信連接的多個第一傳感器，多個第一傳感器與多個分揀滑道一一對應，用于檢測對應的分揀滑道的入口處是否有待分揀件通過；以及分揀機構，分揀機構與第一傳感器通信連接，并且能夠在第一傳感器檢測到有待分揀件通過時將待分揀件分揀到對應的分揀滑道中。本實用新型顏色分揀裝置只需在主滑道的入口前段設置一個能夠識別多種顏色的顏色傳感器即可，且檢測穩(wěn)定可靠，同時使顏色分揀裝置結構簡化，節(jié)省成本。

技術領域

本實用新型涉及物品分揀技術領域，尤其涉及一種顏色分揀裝置。

背景技術

隨著科技的進步，現代社會已出現了各種各樣的機器人，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置；它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動；它的任務是協(xié)助或取代人類工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作；市場上對機器人的運用越來越廣泛，在生活中也廣泛運用機器人，例如能將照片畫成畫像的機器人，游戲機器人也受到人們的歡迎，因此游戲機器人已出現在各種科技場館，各種各樣的游戲機器人正吸引著廣大游客特別是青少年們，帶給他們無窮的歡樂和有用的知識。

目前分揀機器人檢測待分揀件顏色所采用的顏色傳感器多數對待分揀件的表面要求比較嚴格：如待分揀件的顏色要求不能相近、表面不能有劃痕凹坑等不良現象，出現上述不良現象就會導致顏色傳感器分辨不出來或者檢測錯誤，同時對檢測距離遠近也有要求。例如紅色LED型光電傳感器，紅色LED型光電傳感器受限于紅色波長范圍僅可檢測顏色區(qū)別比較大的待分揀件，如果顏色區(qū)別不大會出現檢錯，或者要想分辨比較多顏色就得采用多個傳感器且每個傳感器只能檢測一種顏色。此外，現有技術也有采用工業(yè)相機作為檢測工具的，效果較好，但成本相對比較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種顏色分揀裝置，該顏色分揀裝置采用一個顏色傳感器能代替以往多個傳感器檢測，且檢測效果穩(wěn)定可靠。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種顏色分揀裝置，包括：

主滑道，用于輸送多種顏色的待分揀件；

多個分揀滑道，多個所述分揀滑道分別與所述主滑道相連通；

一個能夠識別多種顏色的顏色傳感器，所述顏色傳感器設置于所述主滑道的入口前段，用于識別所述待分揀件的顏色；

與所述顏色傳感器通信連接的多個第一傳感器，多個所述第一傳感器與多個所述分揀滑道一一對應，用于檢測對應的所述分揀滑道的入口處是否有待分揀件通過；以及

分揀機構，所述分揀機構與所述第一傳感器通信連接，并且能夠在所述第一傳感器檢測到有待分揀件通過時將所述待分揀件分揀到對應的所述分揀滑道中。

在其中一些實施例中，多個所述分揀滑道在所述主滑道的長度方向上間隔排布，所述顏色傳感器設置于所述主滑道的入口與距離所述主滑道的入口最近的所述分揀滑道的入口之間。

在其中一些實施例中，每個所述第一傳感器設置于對應的所述分揀滑道的入口處或者對應的所述分揀滑道的入口靠近所述主滑道入口的一側。

在其中一些實施例中，所述分揀機構的數量為多個，每個所述分揀機構分別對應通信連接一個所述第一傳感器；多個所述分揀機構與多個所述分揀滑道一一對應，每個所述分揀機構設置于對應的所述分揀滑道的入口。

在其中一些實施例中，所述分揀機構包括氣缸和設置于所述分揀滑道的入口處的擋塊，所述氣缸與所述擋塊連接并能夠驅動所述擋塊轉動以打開和關閉所述分揀滑道的入口。