[實用新型]顏色分揀裝置

有效

• 申請號: 201921322796.7
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210386648U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊桂平;吳季泳
• 申請（專利權）人: 天津塔米智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種顏色分揀裝置，其特征在于，包括：

主滑道(10)，用于輸送多種顏色的待分揀件(1)；

多個分揀滑道(50)，多個所述分揀滑道(50)分別與所述主滑道(10)相連通；

一個能夠識別多種顏色的顏色傳感器(20)，所述顏色傳感器(20)設置于所述主滑道(10)的入口前段，用于識別所述待分揀件(1)的顏色；

與所述顏色傳感器(20)通信連接的多個第一傳感器(30)，多個所述第一傳感器(30)與多個所述分揀滑道(50)一一對應，用于檢測對應的所述分揀滑道(50)的入口處是否有待分揀件(1)通過；以及

分揀機構(40)，所述分揀機構(40)與所述第一傳感器(30)通信連接，并且能夠在所述第一傳感器(30)檢測到有待分揀件(1)通過時將所述待分揀件(1)分揀到對應的所述分揀滑道(50)中。

2.根據權利要求1所述的顏色分揀裝置，其特征在于，多個所述分揀滑道(50)在所述主滑道(10)的長度方向上間隔排布，所述顏色傳感器(20)設置于所述主滑道(10)的入口與距離所述主滑道(10)的入口最近的所述分揀滑道(50)的入口之間。

3.根據權利要求1所述的顏色分揀裝置，其特征在于，每個所述第一傳感器(30)設置于對應的所述分揀滑道(50)的入口處或者對應的所述分揀滑道(50)的入口靠近所述主滑道(10)入口的一側。

4.根據權利要求1所述的顏色分揀裝置，其特征在于，所述分揀機構(40)的數量為多個，每個所述分揀機構(40)分別對應通信連接一個所述第一傳感器(30)；多個所述分揀機構(40)與多個所述分揀滑道(50)一一對應，每個所述分揀機構(40)設置于對應的所述分揀滑道(50)的入口。

5.根據權利要求1所述的顏色分揀裝置，其特征在于，所述分揀機構(40)包括氣缸(41)和設置于所述分揀滑道(50)的入口處的擋塊(42)，所述氣缸(41)與所述擋塊(42)連接并能夠驅動所述擋塊(42)轉動以打開和關閉所述分揀滑道(50)的入口。

6.根據權利要求5所述的顏色分揀裝置，其特征在于，所述待分揀件(1)為球體，所述主滑道(10)靠近自身入口的一端高于遠離自身入口的一端，所述擋塊(42)被配置為打開所述分揀滑道(50)的入口時向所述主滑道(10)一側轉動。

7.根據權利要求5所述的顏色分揀裝置，其特征在于，所述分揀機構(40)還包括傳動組件，所述傳動組件包括鉸接件(43)和連桿(44)，所述連桿(44)連接所述擋塊(42)，所述連桿(44)通過所述鉸接件(43)轉動連接在所述氣缸(41)的輸出軸上，并能夠在所述氣缸(41)的驅動下帶動所述擋塊(42)轉動。

8.根據權利要求7所述的顏色分揀裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括轉軸(45)、軸承和軸承座(46)，所述轉軸(45)的兩端分別連接所述擋塊(42)和所述連桿(44)，所述軸承套設于所述轉軸(45)上，并安裝于所述軸承座(46)上。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的顏色分揀裝置，其特征在于，所述顏色分揀裝置還包括多個第二傳感器(60)，多個所述第二傳感器(60)與多個所述分揀滑道(50)一一對應，用于檢測對應的所述分揀滑道(50)中是否有待分揀件(1)并計數。

10.根據權利要求9所述的顏色分揀裝置，其特征在于，所述分揀滑道(50)設有出口，每個所述第二傳感器(60)設置于對應的所述分揀滑道(50)的出口處；和/或，所述顏色分揀裝置還包括設置于所述分揀滑道(50)的出口處、用于收集待分揀件(1)的收集箱。