[發明專利]總線型運動控制器對制袋機的控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201110279683.5
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN102331745A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 萬衛偉
• 申請（專利權）人: 中達電通股份有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;B31B1/74
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 葉琦玲

技術領域

本發明涉及一種總線型運動控制產品的高端使用方法，尤其涉及一種總線型運動控制器對制袋機的控制系統及其控制方法。

背景技術

目前，所有的關于運動控制的產品，均是通過脈沖方式來控制驅動設備，而且脈沖軸數一般不超過4軸。該種控制方式開發簡單，容易上手，使用靈活，日系產品中也使用較多，這在一般小型設備上均能使用。若設備所需的驅動軸數較多，控制工藝稍微復雜的話，就面臨控制器具備軸數無法滿足，難以建立多軸關聯，控制方式無法達到工藝要求，脈沖控制方式接線復雜，編程復雜、脈沖輸出容易受干擾的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術不能控制多軸聯動的缺陷，提供一種總線型運動控制器對制袋機的控制系統及其控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種總線型運動控制器對制袋機的控制系統，包括拉紙軸3、切刀軸6，其特征在于，還包括主虛軸2、第一從虛軸4、第二從虛軸5、外部編碼器虛軸1、位置控制器、相位控制器、齒輪指令控制器和旋切指令控制器；

所述齒輪指令控制器在外部編碼器虛軸1到主虛軸2、主虛軸2到拉紙軸3、主虛軸2到第一從虛軸4、第二從虛軸5到切刀軸6均設有輸出信號連接；

所述旋切指令控制器第一從虛軸4到第二從虛軸5設有輸出信號連接；

所述相位控制器分別連接于切刀軸6、外部編碼器虛軸1、主虛軸2；

所述位置控制器分別連接于拉紙軸3、切刀軸6、第一從虛軸4；

所述位置控制器包括色標信號捕獲器、切刀原點信號捕獲器、切刀切點信號捕獲器，所述色標信號捕獲器的信號輸出端連接至拉紙軸3，所述切刀原點信號捕獲器、切刀切點信號捕獲器的信號輸出端連接至切刀軸6。

本發明所述的控制系統，所述色標信號捕獲器為根據位置差范圍來認定色標信號的色標傳感器。

本發明所述的控制系統，所述第一從虛軸4為隨時接收所述位置控制器的位置補償信號的隨動裝置。

本發明所述的控制系統，所述主虛軸2為隨時接收所述相位控制器的相位差補償信號的隨動裝置。

一種總線型運動控制器對制袋機的控制方法，其特征在于，引入多個虛軸1、2、4、5，采用齒輪指令、旋切指令將虛軸與虛軸、虛軸與實軸之間關聯起來，使得多個實軸3、6同步關聯協調運動，包括：

通過齒輪指令控制外部編碼器虛軸1到主虛軸2、主虛軸2到拉紙軸3、主虛軸2到第一從虛軸4、第二從虛軸5到切刀軸6同步聯動；

通過旋切指令控制器控制第一從虛軸4到第二從虛軸5的同步旋切；

通過相位控制器產生切刀軸6與外部編碼器虛軸1的相位差，使相位差補償進入主虛軸2，保證旋切關系不受影響；

通過位置控制器產生拉紙軸3與切刀軸6的位置差，使位置差補償進入第一從虛軸4，保證拉紙軸3與切刀軸6同步旋切；

所述位置控制器包括色標信號捕獲器、切刀原點信號捕獲器、切刀切點信號捕獲器，該位置控制器通過讀取色標信號捕獲器的色標信號以及切刀原點信號捕獲器、切刀切點信號捕獲器的切刀信號獲得位置差補償。

本發明所述的方法，所述色標信號捕獲器為根據位置差范圍來認定色標信號的色標傳感器。

本發明所述的方法，所述第一從虛軸4為隨時接收所述位置控制器的位置補償信號的隨動裝置。

本發明所述的方法，所述主虛軸2為隨時接收所述相位控制器的相位差補償信號的隨動裝置。

本發明通過總線型運動控制器的飛剪、位置捕獲/修正、原點回歸、虛軸等功能實現制袋機高效而精準的設備運行性能，與現有技術相比，具有顯著的進步和突出的貢獻，且具有實用性，能夠產生積極的效果，通過本技術方案，可實現復雜的多軸聯動，并建立多軸關聯，自動位置修正，以達到滿足制袋機設備高端工藝要求的目的，且提高系統抗干擾能力。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明控制系統的軸關系示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，一種總線型運動控制器對制袋機的控制系統，包括拉紙軸3、切刀軸6，其特征在于，還包括主虛軸2、第一從虛軸4、第二從虛軸5、外部編碼器虛軸1、位置控制器、相位控制器、齒輪指令控制器和旋切指令控制器；