[實用新型]一種雙機器人協調焊接應用單元

有效

• 申請號: 201921315424.1
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210435632U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 管新;鐘證;陳后軍
• 申請（專利權）人: 上海燊星機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K9/02;B23K9/32;B23K37/02
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

本實用新型公開了一種雙機器人協調焊接應用單元，包括弧焊機器人，所述弧焊機器人設置在雙面旋轉臺上，所述雙面旋轉臺包括雙面轉臺A面和雙面轉臺B面，所述雙面轉臺A面和雙面轉臺B面上均設置有變位機，所述雙面旋轉臺一側設置有上件口，所述上件口的數量為一個。本實用新型，通過將弧焊機器人安裝在弧焊機器人上，將兩個上件口合并為一個，節省了一個人工上件的空間及相應的物流通道空間，提高了場地使用率，減少上件口所需的安全設備，降低了成本，而且避免工人在兩個上件口來回奔走，提高了生產效率，同時解放出來的工人勞動力可以做更多其它的工作，大大降低的工廠用工成本。

技術領域

本實用新型涉及工裝設備自動化技術領域，具體為一種雙機器人協調焊接應用單元。

背景技術

隨著大力發展機械制造業，對自動化的生產要求精益求精，不斷更新現有的技術以實現減少人力、物力的同時提高生產效率的目標，為此，我們設計了一套將帶動機器人旋轉、夾具翻轉等功能于一體的雙機器人協調焊接應用單元，此發明實現了在同一側上多個件的功能，大大減少了物流空間和設備的數量，降低了工人勞動強度，提高生產效率，實現在有限的工作時間、空間內完成更高的生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙機器人協調焊接應用單元，減少了物流空間和設備的數量，降低了工人勞動強度，提高生產效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙機器人協調焊接應用單元，包括弧焊機器人，所述弧焊機器人設置在雙面旋轉臺上，所述雙面旋轉臺包括雙面轉臺A面和雙面轉臺B面，所述雙面轉臺A面和雙面轉臺B面上均設置有變位機，所述雙面旋轉臺一側設置有上件口，所述上件口的數量為一個。

優選的，所述弧焊機器人位于雙面旋轉臺的中央處。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型，通過將弧焊機器人安裝在弧焊機器人上，將兩個上件口合并為一個，節省了一個人工上件的空間及相應的物流通道空間，提高了場地使用率，減少上件口所需的安全設備，降低了成本，而且避免工人在兩個上件口來回奔走，提高了生產效率，同時解放出來的工人勞動力可以做更多其它的工作，大大降低的工廠用工成本；

2、本實用新型，通過安裝有機器人的轉臺，可實現轉臺轉動時，保證機器人與焊接夾具相對位置，從而實現轉臺一邊回轉，焊接機器人一邊焊接，減少轉臺來回轉動浪費時間，進而提高設備生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型的工作狀態圖。

圖中：1、弧焊機器人；2、變位機；3、上件口；4、雙面轉臺A面；5、雙面轉臺B面。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種雙機器人協調焊接應用單元，包括弧焊機器人1，弧焊機器人1設置在雙面旋轉臺上，雙面旋轉臺包括雙面轉臺A面4和雙面轉臺B面5，雙面轉臺A面4和雙面轉臺B面5上均設置有變位機2，雙面旋轉臺一側設置有上件口3，上件口3的數量為一個。

具體的，弧焊機器人1位于雙面旋轉臺的中央處，方便弧焊機器人1對雙面旋轉臺上的工件進行加工。