[實用新型]滴管加料糾偏裝置

有效

• 申請號: 201921314461.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210555911U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳榮軍;朱亮;朱純;曹啟照;曾一如;洪作強
• 申請（專利權）人: 溫州高格機械科技有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

1.滴管加料糾偏裝置，包括連接于機械臂上隨機械臂動作的加料座，其特征在于：加料座上安裝有一排滴管吸嘴，加料座的外側設有與加料座長度方向平行的移動桿，加料座上轉動設有豎向軸，豎向軸沿加料座長度方向設有多條，豎向軸與滴管吸嘴一一對應，滴管吸嘴連接于豎向軸的下軸端，豎向軸的上軸端固定連接擺動臂，擺動臂的外側端通過鉸接軸與移動桿鉸接連接，移動桿沿其長度方向進行活動，移動桿的活動由糾偏氣缸進行推動，糾偏氣缸在加料座上固定安裝。

2.如權利要求1所述的滴管加料糾偏裝置，其特征在于：所述加料座上還固定安裝有多個西林瓶吸嘴，多個西林瓶吸嘴的排列方向平行于滴管吸嘴的排列方向。