[實用新型]一種石榴采摘存儲裝置

有效

• 申請號: 201921309938.6
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210928672U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 張躍亭
• 申請（專利權）人: 姚安佰強綠色農業開發有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種石榴采摘存儲裝置，包括移動基座，所述移動基座的底部內壁通過螺栓固定有轉動電機，且轉動電機的輸出軸連接有轉動盤，所述轉動盤的頂部外壁通過螺栓固定有固定座，且固定座的頂端外壁通過螺栓固定有聯動結構，聯動結構的一側外壁設有驅動電機，所述聯動結構的頂端通過鉸鏈固定有托架。本實用新型通過機械臂代替人工采摘，轉動盤配合上擺動組件和聯動結構將夾持架和環切刀進行采摘作業，根據石榴的尺寸配合上步進電機旋轉將石榴取下，經過存儲彎管將石榴暫時儲存，存儲彎管的內壁設有減速擋板，對石榴進行采摘時跌落對石榴緩沖減速，石榴收集至端部的卡接存儲袋儲存，適用大面積的采摘收集。

技術領域

本實用新型涉及石榴種植技術領域，尤其涉及一種石榴采摘存儲裝置。

背景技術

石榴是石榴科植物，原產巴爾干半島至伊朗及其鄰近地區，全世界的溫帶和熱帶都有種植。性味甘、酸澀、溫，具有殺蟲、收斂、澀腸、止痢等功效，果實營養豐富，維生素C含量比蘋果、梨要高出一二倍。在中國傳統文化視石榴為吉祥物，是多子多福的象征。石榴是一種非常受歡迎的水果，目前大面積種植石榴的農戶越來越多，但目前的石榴采摘基本都是人工采摘，對于大面積的石榴，必須要有足夠的人力才能在石榴最好的成熟期采摘下來，但人力采摘效率緩慢且拉高了石榴的生產成本

一般都是農戶上樹采摘，容易有跌落的危險，也有的種植戶采用石榴采摘器，但現有的采摘器基本都是手持的，需要人力托舉，極其損耗精力，而且石榴采摘后跌落過程中，會擠壓使石榴表面褐變。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種石榴采摘存儲裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種石榴采摘存儲裝置，包括移動基座，所述移動基座的底部內壁通過螺栓固定有轉動電機，且轉動電機的輸出軸連接有轉動盤，所述轉動盤的頂部外壁通過螺栓固定有固定座，且固定座的頂端外壁通過螺栓固定有聯動結構，聯動結構的一側外壁設有驅動電機，所述聯動結構的頂端通過鉸鏈固定有托架，且托架的一側外壁通過螺栓固定有步進電機，所述步進電機的輸出端連接有液壓桿，且液壓桿的輸出端連接有擺動組件，所述擺動組件的端部連接有夾持架，且夾持架的一側外壁焊接有環切刀，所述夾持架的底端內壁卡接有存儲彎管，所述存儲彎管包括防沖擊膠管、減速擋板、卡接存儲袋和壓緊螺套，且減速擋板的對稱分布在防沖擊膠管的內壁上，所述卡接存儲袋卡接在防沖擊膠管的底端內壁上，且壓緊螺套通過螺紋連接在防沖擊膠管的底端外壁上。

優選的，所述固定座的兩側均通過鉸鏈固定有穩定盤，且兩側穩定盤的頂端外壁均通過螺栓固定有電磁塊。

優選的，所述移動基座的底部內壁開有卡槽，且卡槽內壁四角處通過螺紋連接有萬向輪。

優選的，所述擺動組件包括聯軸器和護板，且護板卡接在聯軸器的兩側外壁上。

優選的，所述聯動結構包括壓臂、L型聯動臂和推桿，且L型聯動臂的底端通過軸和壓臂相連接，所述推桿的一端和壓臂的另一端相連接，且推桿的另一端和L型聯動臂相平行。

優選的，所述驅動電機、步進電機和電磁塊均連接有開關，且開關通過導線連接有PLC控制器。

本實用新型的有益效果為：

1.本石榴采摘存儲裝置通過機械臂代替人工采摘，轉動盤配合上擺動組件和聯動結構將夾持架和環切刀進行作業，根據石榴的尺寸配合上步進電機旋轉將石榴取下，經過存儲彎管將石榴暫時儲存，配合上移動基座便于移動，可適用大面積采摘；

2.本石榴采摘存儲裝置設有存儲彎管，存儲彎管的內壁設有減速擋板，對石榴進行采摘時跌落對石榴進行緩沖減速，石榴收集至端部的卡接存儲袋進行儲存，通過壓緊螺套進行更換卡接儲存袋，進行石榴的采摘裝袋，適用大面積的采摘收集。

附圖說明