[實用新型]一種分體式機械手

有效

• 申請號: 201921303607.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211305644U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 陳麗霞;張國斌;關耀東;王永相
• 申請（專利權）人: 呼和浩特眾環工貿股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 薛琳

本實用新型涉及機床機械手技術領域，尤其涉及一種分體式機械手。包括扳手主體、鎖緊軸、前臂、蓋板、螺栓、螺釘和夾刀鎖緊裝置，夾刀鎖緊裝置的設計，鎖緊軸底部和軸蓋之間通過螺栓拉緊固定，在使用機械手過程中機械手不會下滑，定位更加精準，解決了傳統機械手的鎖緊軸只通過脹緊套張緊固定，機械手長期使用時容易發生下滑現象，存在一定安全隱患的問題。

技術領域

本實用新型涉及機床機械手技術領域，尤其涉及一種分體式機械手。

背景技術

自動換刀裝置簡稱ATC是由刀庫、機械手及相應的控制系統組成，具有鉆、鏜、銑功能的數控銑床，一般刀具都是安裝在機床的主軸上，工件安裝在工作臺上，為了使工序盡可能集中，盡量節省輔助時間，于是數控銑床上增加了自動換刀機械手便形成了加工中心，ATC在加工中心扮演著極重要的角色；有機械手換刀是數控中心普遍采用的一種方式，他的種類很多，主要原理均為靠機械手抓取換刀完成新舊道具更換工作，節能了人工換刀時間，提高了加工效率。

但傳統機械手的夾刀桿部位為圓柱形狀，在刀具夾持時夾刀桿很容易發生旋轉從而影響夾刀效果。

傳統在機械手拆卸時需要人工扶持調平機械手進行拆卸，當機械手發生側偏時拆卸比較困難；機械手的鎖緊軸通過脹緊套張緊固定，長期使用時容易發生下滑現象。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種分體式機械手，采用夾刀鎖緊裝置的設計，鎖緊軸底部和軸蓋之間通過螺栓拉緊固定，在使用機械手過程中機械手不會下滑，定位更加精準，解決了傳統機械手的鎖緊軸只通過脹緊套張緊固定，機械手長期使用時容易發生下滑現象，存在一定安全隱患的問題；機械手的方形夾刀桿代替傳統圓柱形夾刀桿，在夾持刀具時夾刀桿不會發生旋轉，夾緊效果非常好；在鎖緊軸和扳手主體連接部位安裝三個脹緊套，每個漲緊套不用漲到極限，拆卸后可以二次使用，從而增加了脹緊套的使用壽命。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：包括扳手主體、鎖緊軸、前臂、蓋板、螺栓、螺釘和夾刀鎖緊裝置；所述扳手主體兩端均設置有卡槽；所述前臂通過螺釘固定鎖緊在卡槽內部；所述卡槽一側設置有凹槽；所述蓋板通過螺釘固定安裝在凹槽內部；凹槽底部中間位置設置有導向槽；所述夾刀鎖緊裝置設置在導向槽位置；所述夾刀鎖緊裝置包括夾刀桿、墊片、頂桿、夾刀彈簧、鎖止彈簧、鎖止軸和壓蓋；所述扳手主體中部兩側均設置有鎖止槽；所述鎖緊軸滑動連接在鎖止槽內部；所述鎖止軸底部和鎖止槽內部底端通過鎖止彈簧連接；所述壓蓋通過螺釘固定設置在鎖止槽頂部；所述鎖止軸頂部設置有按鈕；所述按鈕貫穿壓蓋中部。

進一步優化本技術方案，所述的導向槽右側貫通設置有通槽；所述通槽另一端和鎖止槽貫通；夾刀桿滑動連接在導向槽內部；所述頂桿滑動連接在通槽內部；所述夾刀桿右端中部設置有固定槽；所述頂桿左端固定設置在固定槽內部；所述夾刀彈簧套接在頂桿上，所述夾刀桿右端和導向槽內部右側通過夾刀彈簧連接。

進一步優化本技術方案，所述的夾刀桿左端設置有夾刀；所述夾刀桿橫截面為方形；所述夾刀桿和導向槽橫截面邊長相等。

進一步優化本技術方案，所述的夾刀桿中部設置有限位槽；所述導向槽中部一側固定設置有定位銷；所述定位銷設置在限位槽內部。

進一步優化本技術方案，所述的扳手主體中部設置有軸孔；所述鎖緊軸下方設置在軸孔內部；所述軸孔和鎖緊軸之間安裝有三個脹緊套；所述鎖緊軸和軸孔之間通過脹緊套固定鎖緊。

進一步優化本技術方案，所述的軸孔下方在扳手主體底部設置有軸蓋；所述軸蓋和扳手主體之間通過螺釘固定鎖緊；所述軸蓋中部設置有圓孔；所述鎖緊軸底部設置有螺紋孔；所述螺栓貫穿圓孔后和螺紋孔固定鎖緊。