[實用新型]一種L型異型端子全自動上料設備

有效

• 申請號: 201921301533.8
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210336674U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 高遠
• 申請（專利權）人: 昆山嘉華汽車電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種L型異型端子全自動上料設備，屬于端子上料設備技術領域。其中，L型異性端子全自動上料設備，包括：料盤上料機構、折彎裁切機構、載具模塊、搬運機構以及機械夾具，所述載具模塊包括載具主體、設端子限位塊以及定位軸套，所述端子限位塊上開設有端子槽，所述夾具主體上設有推料塊。通過在載具模塊上設置端子限位塊，并在端子限位塊上開設端子槽，在將端子插入注塑模具中時，利用推料塊將端子槽內的端子推出并插入注塑模具中，同時，端子槽能夠引導端子插入注塑模具中，并防止端子變形。本實用新型克服了傳統端子上料設備在將端子插入注塑模具中時發生的端子變形損傷，提高了端子注塑產品的合格率。

技術領域

本實用新型涉及端子上料設備領域，尤其是一種L型異型端子全自動上料設備。

背景技術

端子就是用于實現電氣連接的一種配件產品，工業上劃分為連接器的范疇。隨著工業自動化程度越來越高和工業控制要求越來越嚴格、精確，端子的用量逐漸上漲。

隨著電子行業的發展，端子的種類也越來越多，市面上出現了各種形狀的異型端子，常見的異型端子主要為L型，由于異型端子的形狀不規則，導致其極易發生變形，因此異型端子的生產工藝非常嚴格。

現有技術中在生產L型異型端子時，需要對先對端子料帶進行折彎裁切，然后將裁切后的端子插入注塑模具中注塑成型形成最終的端子產品，由于端子插入注塑模具時，模具由于產品注塑結構插入段不能倒角，極易使端子在插入模具時損傷，造成端子產品的合格率下降。

實用新型內容

本實用新型提供了一種L型異型端子全自動上料設備，以優化現有提升端子上料設備的性能。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種L型異型端子全自動上料設備，包括：料盤上料機構、將料盤上料機構上的端子料帶折彎并裁切以得到端子的折彎裁切機構、用于插入端子的載具模塊、將折彎裁切后的端子插入載具模塊的搬運機構以及將載具模塊搬運至注塑模具進行注塑成型的機械夾具，所述機械夾具包括機械手以及設置于機械手上的夾具主體；

所述載具模塊包括：載具主體、設于載具主體上的端子限位塊以及將載具模塊固定在機械夾具上的定位軸套，所述端子限位塊包括與注塑模具接觸的第一面及與第一面相對設置且與夾具主體接觸的第二面，所述第一面向第二面貫通形成用于插入端子的端子槽，所述端子槽的槽口形狀與端子的異型端相同，所述夾具主體與載具模塊接觸的端面上設有用于將端子限位塊的端子槽內的端子推入注塑模具的推料塊，所述推料塊的端部形狀與端子槽靠近端子限位塊的第一面的一端的形狀相同且大小相等，設置推料塊，能夠對端子限位塊內的端子均勻用力，使端子插入注塑模具內不會因受力不均勻導致端子插入時偏移或者傾斜導致變形，提高端子產品的合格率。

在進一步的實施例中，所述推料塊用于抵持端子的一端設有用于吸住端子的吸氣孔，在機械夾具轉移載具模塊時，載具模塊會發生傾斜和倒置，通過在推料塊的端部開設吸氣孔，利用吸氣孔吸住端子，能夠避免在轉移載具模塊的過程中端子從端子槽中掉落。

在進一步的實施例中，所述端子槽靠近端子限位塊第二面的一端設有倒角，作為一種優選的實施方式，所述端子槽靠近端子限位塊第一面的一端不倒角，通過在端子槽靠近端子限位塊第二面的一端設置倒角，能夠便于搬運機構將端子放入載具主體上的端子限位塊的端子槽內，同時，當推料塊插入端子槽內時，倒角可以引導推料塊順利進入端子槽，防止因為載具模塊和夾具主體之間定位不準導致推料塊和端子限位塊的端面碰撞，造成設備損傷。

在進一步的實施例中，所述機械夾具還包括有用于推動推料塊運動的單動氣缸，所述單動氣缸的活塞桿的端部與推料塊固定連接，利用單動氣缸推動推料塊運動能夠精準控制推料塊的推進速度和推進行程。

在進一步的實施例中，所述載具主體與端子限位塊的第一面重合的表面設有用于將載具模塊和注塑模具配合的定位部，通過定位部能夠實現載具模塊和注塑模具之間的精準定位，便于端子插入注塑模具。