[實用新型]一種定子抓取機構

有效

• 申請號: 201921299339.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210451653U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳名濤;朱亮
• 申請（專利權）人: 安徽途輝自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/02;B25J15/10;H02K15/02
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本實用新型公開了一種定子抓取機構，包括外殼，所述外殼側面的中部等距離環繞開設有與其內腔連通的通槽，每個通槽內均可滑動的連接有楔形塊，楔形塊的頂端和底端均與外殼的內壁之間設置有第一復位彈簧，楔形塊位于外殼內側的一端設置有第一斜面和第二斜面，所述外殼內腔的頂部通過螺栓安裝有件一，件一底面的外側等距離開設有與楔形塊數量相等且尺寸與第一斜面相匹配的第一斜槽。該定子抓取機構，采用氣缸帶動件二上升，進而使多個楔形塊水平伸出，以對定子的內圈夾緊抓取，其采用自動方式進行裝配，使該機構伸入至定子內側自動定位、并抓取定子，以實現物料的自動化搬運，大大提高了搬運和裝配的效率，保證了裝配質量。

技術領域

本實用新型涉及定子的裝配領域，具體為一種定子抓取機構。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉換為機械能(俗稱馬達)，發電機是將機械能轉換為電能。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

定子是電動機靜止不動的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場，而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產生(輸出)電流。

在傳統電機的裝配過程采用人工對定子進行搬運裝配的方式，效率低，質量不可靠。

實用新型內容

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種定子抓取機構，解決了在傳統電機的裝配過程采用人工對定子進行搬運裝配的方式，效率低，質量不可靠的問題。

技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種定子抓取機構，包括外殼，所述外殼側面的中部等距離環繞開設有與其內腔連通的通槽，每個通槽內均可滑動的連接有楔形塊，楔形塊的頂端和底端均與外殼的內壁之間設置有第一復位彈簧，楔形塊位于外殼內側的一端設置有第一斜面和第二斜面。

所述外殼內腔的頂部通過螺栓安裝有件一，件一底面的外側等距離開設有與楔形塊數量相等且尺寸與第一斜面相匹配的第一斜槽，件一頂部的立柱延伸至外殼的上方與氣缸連接，所述氣缸的活塞桿依次穿過件一的中部并延伸至外殼內腔的底部與件二連接，件一的底面與件二的上表面之間等距離設置有第二復位彈簧，所述件二上表面的外側等距離開設有與楔形塊數量相等且與第二斜面尺寸相匹配的第二斜槽，所述楔形塊的第一斜面和第二斜面分別與第一斜槽和第二斜槽滑動貼合。

進一步限定，所述件一的底面開設有用于容納第二復位彈簧的限位孔。

進一步限定，所述件二的中部通過螺栓與活塞桿的底端連接。

進一步限定，所述楔形塊位于通槽外部一端開設有限位槽。

該定子抓取機構，采用氣缸帶動件二上升，進而使多個楔形塊水平伸出，以對定子的內圈夾緊抓取，其采用自動方式進行裝配，使該機構伸入至定子內側自動定位、并抓取定子，以實現物料的自動化搬運，大大提高了搬運和裝配的效率，保證了裝配質量。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型仰視圖；

圖3為本實用新型圖2中的A-A剖視圖；

圖4為本實用新型圖2中的B-B剖視圖；

圖5為本實用新型件一的結構示意圖；

圖6為本實用新型件二的結構示意圖；

圖7為本實用新型楔形塊結構示意圖。