[實用新型]一種片狀料收料夾爪

有效

• 申請號: 201921298285.6
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN211495946U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬紀飛;秦曉軍;文太平;馬偉
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型公開了一種片狀料收料夾爪，包括：夾爪安裝板；夾爪固定部，其固定安裝于所述夾爪安裝板的一端；夾爪滑動部，其與所述夾爪安裝板滑動連接；以及收料夾緊驅動器，其設于所述夾爪安裝板之上并且其動力輸出端與所述夾爪滑動部傳動連接，其中，所述夾爪滑動部在所述收料夾緊驅動器的驅動下靠近或遠離所述夾爪固定部。根據本實用新型，其通過特殊的夾持結構及防滑結構設計，使其具有較高的夾持力，能夠有效防止柔性托板在收料過程中出現打滑松脫等現象，此外，其結構緊湊，傳動行程短，使得其夾持傳動較為靈敏，大大提高了收料效率與收料成功率。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化領域，特別涉及一種片狀料收料夾爪。

背景技術

在對片狀料的上料過程中，往往需要實時地將用于承托片狀料的柔性托板進行夾持收卷，以防止空置的柔性托板對后續上料進行干擾，這就需要用到收料夾爪，現有的收料夾爪存在以下幾個問題：首先，由于柔性托板多為塑料制成，其表面較為光滑，不利于夾持固定，從而使得在柔性托板收料過程中出現打滑松脫的現象，大大降低了收料效率；其次，結構設計不合理，導致夾爪結構復雜、體積龐大、運動行程過長，占據了收料空間，進一步地降低了收料效率。

有鑒于此，實有必要開發一種片狀料收料夾爪，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種片狀料收料夾爪，其通過特殊的夾持結構及防滑結構設計，使其具有較高的夾持力，能夠有效防止柔性托板在收料過程中出現打滑松脫等現象，此外，其結構緊湊，傳動行程短，使得其夾持傳動較為靈敏，大大提高了收料效率與收料成功率。

為了實現根據本實用新型的上述目的和其他優點，提供了一種片狀料收料夾爪，包括：

夾爪安裝板；

夾爪固定部，其固定安裝于所述夾爪安裝板的一端；

夾爪滑動部，其與所述夾爪安裝板滑動連接；以及

收料夾緊驅動器，其設于所述夾爪安裝板之上并且其動力輸出端與所述夾爪滑動部傳動連接，

其中，所述夾爪滑動部在所述收料夾緊驅動器的驅動下靠近或遠離所述夾爪固定部。

優選的是，夾爪安裝板的另一端轉動連接有收料底座。

優選的是，所述收料底座與所述夾爪安裝板間彈性連接有第一彈性回復件，以使得所述收料底座與所述夾爪安裝板呈合攏之勢。

優選的是，所述收料底座與所述夾爪安裝板的連接處設有第二彈性回復件，以使得所述收料底座與所述夾爪安裝板呈展開之勢。

優選的是，所述夾爪安裝板包括：

下安裝段，其與所述收料底座轉動連接；

上安裝段，其與所述下安裝段相對且間隔設置以形成位于兩者之間的驅動器安裝空間；以及

固接于所述上安裝段與下安裝段的同側端部間的支撐段，

其中，支撐段的頂部形成有突出于所述上安裝段前側的第一臺階，所述夾爪固定部固接于所述上安裝段的前側且被所述第一臺階所支撐。

優選的是，所述支撐段的下半段形成有侵入于所述驅動器安裝空間中的第二臺階。

優選的是，所述支撐段的后側固接有設于所述上安裝段與第二臺階之間的安裝背板，所述收料夾緊驅動器設于所述驅動器安裝空間中，以使得所述收料夾緊驅動器的后側與所述安裝背板相固接，所述收料夾緊驅動器的底部由所述第二臺階所支撐，所述收料夾緊驅動器的左側或右側與所述支撐段相貼合。

優選的是，所述上安裝段的頂部設有凸出于所述上安裝段頂面的至少一個限位塊。

優選的是，所述夾爪滑動部包括：