[實用新型]一種工業機器人行走機構

有效

• 申請號: 201921297604.1
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210414524U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 劉峰;董永軍;阮文兵;劉鑫;王強
• 申請（專利權）人: 哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

本實用新型涉及工業設備技術領域，且公開了一種工業機器人行走機構，包括豎軌和氣泵，所述豎軌的兩側均開設有第一鉤型槽，且豎軌的一端固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定套裝有位于第一鉤型槽內的第一絲桿，另一個所述第一鉤型槽內固定套裝有第一支撐桿。該工業機器人行走機構，通過在豎軌和橫軌上開設隱藏在豎軌和橫軌較深位置的第一鉤型槽和第二鉤型槽，從而有效降低工業機器人用于打磨、切割等作業時，粉塵落入豎軌和橫軌軌道槽的幾率，進而降低粉塵對工業機器人行走機構的影響，同時，本裝置通過橫軌和豎軌的配合，提高工業機器人在平面上的可移動范圍，從而提高工業機器人使用的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及工業設備技術領域，具體為一種工業機器人行走機構。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

現有的工業機器人行走機構，包括有根據固定軌道進行行走的方式和通過移動輪自由行走的方式，而根據固定軌道進行行走的方式通常采用電驅動導軌滑塊在軌道上進行移動，然而，現有工業機器人行走機構用的軌道隱藏較淺，當工業機器人用于切割、打磨等作業時，其使用過程中容易產生大量粉塵，這些粉塵容易粘附在軌道上，從而容易導軌滑塊和軌道的使用。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業機器人行走機構，具備降低粉塵對工業機器人行走機構影響的優點，解決了現有工業機器人行走機構用的軌道隱藏較淺，當工業機器人用于切割、打磨等作業時，其使用過程中容易產生大量粉塵，這些粉塵容易粘附在軌道上，從而容易導軌滑塊和軌道使用的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人行走機構，包括豎軌和氣泵，所述豎軌的兩側均開設有第一鉤型槽，且豎軌的一端固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定套裝有位于第一鉤型槽內的第一絲桿，另一個所述第一鉤型槽內固定套裝有第一支撐桿，所述第一絲桿和第一支撐桿上分別螺紋套裝第一左鉤型滑塊和活動套裝有第一右鉤型滑塊，所述第一左鉤型滑塊和第一右鉤型滑塊之間的頂部固定連接有第一連接架，所述第一連接架的頂部固定連接有橫軌。

優選的，所述橫軌的兩側均開設有第二鉤型槽，且橫軌的一端固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定套裝有位于第二鉤型槽內的第二絲桿，另一個所述第二鉤型槽內固定套裝有第二支撐桿，所述第二絲桿和第二支撐桿上分別螺紋套裝第二左鉤型滑塊和活動套裝有第二右鉤型滑塊，所述第二左鉤型滑塊和第二右鉤型滑塊之間的頂部固定連接有第二連接架，所述第二連接架的頂部設有機器人固定座。

優選的，所述豎軌上的第一鉤型槽和橫軌上的第二鉤型槽內腔的頂部均設有風道，所述風道的進風端連接有匯流管，所述匯流管的進風端固定套裝有出風管，所述出風管連接有氣泵。

優選的，所述第一左鉤型滑塊和第一右鉤型滑塊分別與豎軌兩側的第一鉤型槽活動套接。

優選的，所述第二左鉤型滑塊和第二右鉤型滑塊分別與和橫軌兩側的第二鉤型槽活動套接。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該工業機器人行走機構，通過在豎軌和橫軌上開設隱藏在豎軌和橫軌較深位置的第一鉤型槽和第二鉤型槽，從而有效降低工業機器人用于打磨、切割等作業時，粉塵落入豎軌和橫軌軌道槽的幾率，進而降低粉塵對工業機器人行走機構的影響，同時，本裝置通過橫軌和豎軌的配合，提高工業機器人在平面上的可移動范圍，從而提高工業機器人使用的靈活性。