[實用新型]一種工業機器人行走機構

有效

• 申請號: 201921297604.1
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210414524U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 劉峰;董永軍;阮文兵;劉鑫;王強
• 申請（專利權）人: 哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

1.一種工業機器人行走機構，包括豎軌(1)和氣泵(21)，其特征在于：所述豎軌(1)的兩側均開設有第一鉤型槽(2)，且豎軌(1)的一端固定安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸上固定套裝有位于第一鉤型槽(2)內的第一絲桿(4)，另一個所述第一鉤型槽(2)內固定套裝有第一支撐桿(5)，所述第一絲桿(4)和第一支撐桿(5)上分別螺紋套裝第一左鉤型滑塊(6)和活動套裝有第一右鉤型滑塊(7)，所述第一左鉤型滑塊(6)和第一右鉤型滑塊(7)之間的頂部固定連接有第一連接架(8)，所述第一連接架(8)的頂部固定連接有橫軌(9)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人行走機構，其特征在于：所述橫軌(9)的兩側均開設有第二鉤型槽(10)，且橫軌(9)的一端固定安裝有第二電機(11)，所述第二電機(11)的輸出軸上固定套裝有位于第二鉤型槽(10)內的第二絲桿(12)，另一個所述第二鉤型槽(10)內固定套裝有第二支撐桿(13)，所述第二絲桿(12)和第二支撐桿(13)上分別螺紋套裝第二左鉤型滑塊(14)和活動套裝有第二右鉤型滑塊(15)，所述第二左鉤型滑塊(14)和第二右鉤型滑塊(15)之間的頂部固定連接有第二連接架(16)，所述第二連接架(16)的頂部設有機器人固定座(17)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人行走機構，其特征在于：所述豎軌(1)上的第一鉤型槽(2)和橫軌(9)上的第二鉤型槽(10)內腔的頂部均設有風道(18)，所述風道(18)的進風端連接有匯流管(19)，所述匯流管(19)的進風端固定套裝有出風管(20)，所述出風管(20)連接有氣泵(21)。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人行走機構，其特征在于：所述第一左鉤型滑塊(6)和第一右鉤型滑塊(7)分別與豎軌(1)兩側的第一鉤型槽(2)活動套接。

5.根據權利要求2所述的一種工業機器人行走機構，其特征在于：所述第二左鉤型滑塊(14)和第二右鉤型滑塊(15)分別與橫軌(9)兩側的第二鉤型槽(10)活動套接。