[實(shí)用新型]特種消防機(jī)器人用回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921296948.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210355783U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向朝華;常建;金常偉;王亞輝;許東亞;常善強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A62C31/28
• 分類號(hào): A62C31/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種特種消防機(jī)器人用回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)，屬于消防設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，解決了出水軟管的與進(jìn)水管的連接處容易因出水軟管較大的形變而損傷較大的問(wèn)題。包括接頭內(nèi)管、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和接頭外管，所述接頭外管包括套設(shè)在接頭內(nèi)管外的套接管和連通在所述套接管周面上的支管，所述支管和出水軟管連通；一端封閉的所述接頭內(nèi)管的另一端與進(jìn)水管可拆卸連通；所述接頭內(nèi)管的周面上開(kāi)設(shè)有通孔；所述接頭外管與接頭內(nèi)管通過(guò)設(shè)置在接頭內(nèi)管兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型具有有效減弱出水軟管在發(fā)生形變時(shí)被損傷的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及消防設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種特種消防機(jī)器人用回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍ā⑺淼馈⒌罔F坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。

如圖1所示，目前存在的水霧炮特種消防機(jī)器人包括霧炮1、水炮11、支架2、固定軸21、進(jìn)水管3、出水軟管4和驅(qū)動(dòng)霧炮1轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸5。所述固定軸21固接于支架2上，所述固定軸21與霧炮1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述油缸5的油缸5端固接于支架2上，所述油缸5的伸縮桿固接于霧炮1的外殼上。水平固接于所述支架2間的進(jìn)水管3位于霧炮1的前方，所述進(jìn)水管3和出水軟管4連通，設(shè)置在霧炮1一側(cè)的所述出水軟管4和水炮11連通，固接于所述霧炮1的外殼上的水炮11位于出水軟管4的上方。當(dāng)需要對(duì)水炮11的位置進(jìn)行改變的時(shí)候，通過(guò)控制油缸5的伸縮桿伸長(zhǎng)或收縮，實(shí)現(xiàn)霧炮1在豎直平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固接于霧炮1上的水炮11的位置變化，從而滿足對(duì)不同目標(biāo)位置的消防需求。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：當(dāng)水炮11的位置有所移動(dòng)的時(shí)候，進(jìn)水管3為剛性管，在出水軟管4與進(jìn)水管3的連接處為一個(gè)普通的二通31，因此在此處，出水軟管4的位置變化很小，而水炮11的位置變化卻較大，所以導(dǎo)致出水軟管4也會(huì)隨水炮11的位置變化有較大的形狀變化，因此對(duì)出水軟管4的與進(jìn)水管3的連接處的損傷較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供特種消防機(jī)器人用回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)出水軟管在進(jìn)水管與出水軟管的連接處的連接方向的回轉(zhuǎn)，具有減弱出水軟管在發(fā)生位移時(shí)的損傷。

本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種特種消防機(jī)器人用回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)水管與出水軟管之間，包括接頭內(nèi)管、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和接頭外管，所述接頭外管包括套設(shè)在接頭內(nèi)管外的套接管和連接在所述套接管周面上的支管，一端封閉的所述接頭內(nèi)管的另一端與進(jìn)水管可拆卸連通；所述支管和出水軟管連通；所述接頭內(nèi)管的周面上開(kāi)設(shè)有通孔；所述套接管與接頭內(nèi)管通過(guò)設(shè)置在接頭內(nèi)管兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過(guò)接頭外管和接頭內(nèi)管的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)了出水軟管在進(jìn)水管處的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)水炮隨著霧炮在油缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，出水軟管也隨之發(fā)生形變，在回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)處出水軟管帶動(dòng)著套接管以接頭內(nèi)管的軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使得出水軟管在回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)處會(huì)有一定的角度變化范圍，從而通過(guò)一個(gè)回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)高效地實(shí)現(xiàn)了出水軟管的保護(hù)，減弱了出水軟管在水炮轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的損傷。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置有兩組，分別設(shè)置于所述接頭內(nèi)管的兩側(cè)，每組所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括滾珠、滾槽，所述套接管的內(nèi)壁和接頭內(nèi)管的外壁間沿著徑向開(kāi)設(shè)有滾槽，所述滾珠與所述滾槽匹配。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在接頭內(nèi)管和接頭外管之間設(shè)置滾珠和滾槽，和通過(guò)其他的方式，如卡槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接頭內(nèi)管和接頭外管的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾珠和滾槽的設(shè)置更加高效地實(shí)現(xiàn)了二者之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述回轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)還包括密封件，所述密封件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的內(nèi)側(cè)，所述套接管的內(nèi)壁和接頭內(nèi)管的外壁間沿著徑向開(kāi)設(shè)有凹槽，所述密封件通過(guò)與所述凹槽的配合將套接管和接頭內(nèi)管密封。