[實用新型]一種爬樓梯機器人

有效

• 申請號: 201921291617.8
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210416785U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 朱奮永;陳虎城;黃偉;周宇虹;錢奕臣;聶煒軍;黃相寧
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

本實用新型公開了一種爬樓梯機器人，包括支撐組件、箱體、爬樓機構、輔助爬樓機構和行走機構，第一連接件與兩個第一支撐架固定連接，箱體位于第一連接件的上方，兩個側板分別位于履帶鏈環的兩側，第三連接件與第二支撐架固定連接，且與兩個側板轉動連接，并套設在履帶鏈環外，第二連接件與兩個側板固定連接，且位于兩個履帶組件之間，并位于遠離第三連接件的一側，第一桿與第二連接件轉動連接，第二桿與第一連接件轉動連接，且第一桿沿第二桿延伸方向滑移，輔助爬樓機構位于兩個履帶組件之間，兩個履帶組件和多個行走機構均沿第一連接件朝向與第一支撐架同向延伸的中心線對稱設置。實現機器人自動爬樓梯送貨到戶。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種爬樓梯機器人。

背景技術

科學技術是第一生產力，同時，科學技術又服務于人們的生活的方方面面。如今網上購物的迅速發展與逐漸成熟，快遞“送貨到戶”的服務理念成為快遞公司的競爭核心要求之一。但是，大部分的快遞派送并沒有實現“送貨到戶”，其主要原因之一是買家住在高樓層，樓梯是人造環境中最常見的障礙，也是最難跨越的障礙之一，快遞不方便送上去。特別是一些居住在小高層的住戶無法輕易地將一些笨重物件搬運至住處，從而需要一些智能制造機器解決此問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種爬樓梯機器人，旨在解決現在沒有智能制造機器實現快遞送貨到戶的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種爬樓梯機器人，包括支撐組件、箱體、爬樓機構、輔助爬樓機構和行走機構，所述支撐組件包括第一支撐架、第二支撐架和第一連接件，所述第一支撐架和所述第二支撐架的數量均為兩個，兩個所述第二支撐架與兩個所述第一支撐架圍合固定連接，并分別位于兩個所述第二支撐架之間，所述第一連接件與兩個所述第一支撐架固定連接，并位于兩個所述第一支撐架的上方，所述箱體與所述第一連接件固定連接，并位于所述第一連接件的上方；

所述爬樓機構包括履帶組件、第二連接件和第一電動推桿，所述履帶組件包括履帶鏈環、側板和第三連接件，所述履帶鏈環套設在用于驅動履帶鏈環運動的驅動裝置外，并位于遠離所述第一支撐架的一側，所述側板的數量為兩個，兩個所述側板與用于驅動履帶鏈環運動的驅動裝置可拆卸連接，并分別位于所述履帶鏈環的兩側，所述第三連接件與所述第二支撐架固定連接，且與兩個所述側板轉動連接，并套設在所述履帶鏈環外，所述履帶組件的數量為兩個，兩個所述履帶組件沿所述第一連接件朝向與所述第一支撐架同向延伸的中心線對稱設置，所述第二連接件與兩個所述側板固定連接，且位于兩個所述履帶組件之間，并位于遠離所述第三連接件的一側，所述第一電動推桿包括第一桿和第二桿，所述第一桿與所述第二連接件轉動連接，所述第二桿與所述第一連接件轉動連接，且所述第一桿沿所述第二桿延伸方向滑移，所述輔助爬樓機構位于兩個所述履帶組件之間，所述行走機構的數量至少為四個，并沿所述第一連接件朝向與所述第一支撐架同向延伸的中心線對稱設置。

其中，所述輔助爬樓機構包括第一滑動組件和第二電動推桿，所述第一滑動組件位于兩個所述履帶組件之間，且位于遠離所述第一連接件的一側，所述第二電動推桿包括第三桿和第四桿，所述第三桿與所述第一滑動組件固定連接，所述第四桿與所述第一連接件轉動連接，且所述第三桿沿所述第四桿的延伸方向滑移。

其中，所述輔助爬樓機構還包括支撐件和圍合件，所述支撐件與所述第一連接件固定連接，并位于所述第一連接件遠離所述箱體的一側，且位于所述履帶組件之間，所述圍合件與所述支撐件固定連接，并位于靠近所述第二電動推桿的一側，所述圍合件具有通孔，所述通孔用于供所述第三桿和所述第四桿通過。

其中，所述第一滑動組件包括第一轉動軸和第一滑輪，所述第一轉動軸與所述第三桿固定連接，所述第一滑輪與所述第一轉動軸轉動連接，所述第一滑輪的數量為兩個，兩個所述第一滑輪沿所述第三桿延伸方向對稱設置。