[實(shí)用新型]一種自動(dòng)貼腳墊設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921291202.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN210830025U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王爽;陳喜華;陳石磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市鴻利達(dá)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

1.一種自動(dòng)貼腳墊設(shè)備，其特征在于：包括上腳墊機(jī)構(gòu)（1）、腳墊定位機(jī)構(gòu)（2）、貼腳墊機(jī)械手（3）和固定治具（4），所述上腳墊機(jī)構(gòu)（1）、腳墊定位機(jī)構(gòu)（2）和固定治具（4）并列設(shè)置，所述貼腳墊機(jī)械手（3）可以在上腳墊機(jī)構(gòu)（1）、腳墊定位機(jī)構(gòu)（2）和固定治具（4）間移動(dòng)；所述上腳墊機(jī)構(gòu)（1）包括上料平臺(tái)（11）、送料輥（12）和壓料組件（13），所述送料輥（12）和壓料組件（13）均設(shè)置在上料平臺(tái)（11）上，所述送料輥（12）將帶腳墊的料帶壓在上料平臺(tái)（11）上，并通過送料輥（12）的轉(zhuǎn)到驅(qū)動(dòng)帶腳墊的料帶移動(dòng)，所述壓料組件（13）在貼腳墊機(jī)械手（3）取腳墊前將料帶上的腳墊壓平；所述貼腳墊機(jī)械手（3）從上腳墊機(jī)構(gòu)（1）上取出腳墊后通過腳墊定位機(jī)構(gòu)（2）定位；所述固定治具（4）用于固定待貼腳墊的部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼腳墊設(shè)備，其特征在于：所述壓料組件（13）包括支架（131）、壓板（132）和升降驅(qū)動(dòng)氣缸（133），所述壓板（132）通過彈簧（134）連接在支架（131）下方，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸（133）驅(qū)動(dòng)壓板（132）在支架（131）上升降動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼腳墊設(shè)備，其特征在于：所述送料輥（12）設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)送料輥（12）分別設(shè)置在上料平臺(tái)（11）的前后兩邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼腳墊設(shè)備，其特征在于：所述上料平臺(tái)（11）左右兩側(cè)設(shè)置有限位擋板（111），所述料帶放置在上料平臺(tái)（11）上時(shí)被限制在兩個(gè)限位擋板（111）之間；所述上料平臺(tái)（11）前端設(shè)置有弧形引導(dǎo)板（112），所述料帶上料到上料平臺(tái)（11）上時(shí)通過弧形引導(dǎo)板（112）引導(dǎo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼腳墊設(shè)備，其特征在于：所述腳墊定位機(jī)構(gòu)（2）包括定位擋塊（21）、U形定位推塊（22）、伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸（23）和定位平臺(tái)（24），所述定位擋塊（21）固定在定位平臺(tái)（24）上；所述U形定位推塊（22）滑動(dòng)設(shè)置在定位平臺(tái)（24）上，并且與定位擋塊（21）相對(duì)設(shè)置；所述伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸（23）驅(qū)動(dòng)U形定位推塊（22）相對(duì)定位擋塊（21）滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼腳墊設(shè)備，其特征在于：所述固定治具（4）包括固定槽（41）、固定臺(tái)（42）和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸（43），所述固定槽（41）旋轉(zhuǎn)設(shè)置在固定臺(tái)（42）上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸（43）驅(qū)動(dòng)固定槽（41）在固定臺(tái)（42）轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)貼腳墊設(shè)備，其特征在于：所述固定槽（41）側(cè)邊還設(shè)置有豁口結(jié)構(gòu)（411），所述豁口結(jié)構(gòu)（411）用于待貼腳墊部件或已貼腳墊部件的定位和取放。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)貼腳墊設(shè)備，其特征在于：還包括壓緊機(jī)構(gòu)（5），所述壓緊機(jī)構(gòu)（5）包括立架（51）、壓柄（52）和下壓氣缸（53），所述立架（51）設(shè)置在固定治具（4）上方，所述壓柄（52）可升降安裝在立架（51）上，所述下壓氣缸（53）驅(qū)動(dòng)壓柄（52）升降。