[實(shí)用新型]一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921285897.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211008757U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德勝;戴萬(wàn)波;孟峰;王樂(lè)軍;楊勇;劉坦;郭琎;吳東;杜巖園
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21F17/18
• 分類(lèi)號(hào): E21F17/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端。其中，煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端，包括：慣性導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及控制器，所述慣性導(dǎo)航模塊以及所述數(shù)據(jù)采集模塊分別與所述控制器相連。該煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端能夠通過(guò)慣性導(dǎo)航模塊對(duì)預(yù)先接收到的數(shù)據(jù)采集計(jì)劃中包含的采集位置進(jìn)行定位，以實(shí)現(xiàn)采用數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)各采集位置中預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，精簡(jiǎn)了安檢執(zhí)法人員的執(zhí)法裝備，提高了安監(jiān)執(zhí)法人員的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)采集技術(shù)，尤其涉及一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端。

背景技術(shù)

煤礦安全生產(chǎn)關(guān)系煤炭工業(yè)持續(xù)發(fā)展和國(guó)家能源安全，關(guān)系每一個(gè)礦工生命安全，煤礦安全隱患和違法違規(guī)生產(chǎn)是造成煤礦生產(chǎn)事故的主要原因，安全隱患包括生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中存在可能導(dǎo)致事故發(fā)生的物的危險(xiǎn)狀態(tài)、人的不安全行為和管理上的缺陷；違法違規(guī)生產(chǎn)是指一些煤炭生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位為了降低生產(chǎn)成本，加快生產(chǎn)進(jìn)度，違反安全生產(chǎn)法律、法規(guī)、規(guī)章、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程和安全生產(chǎn)管理制度的規(guī)定，為保障煤礦安全生產(chǎn)，有必要對(duì)煤礦日常生產(chǎn)進(jìn)行安監(jiān)執(zhí)法。

現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)安監(jiān)執(zhí)法活動(dòng)，通常是由現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法人員先根據(jù)不同的煤礦企業(yè)及不同的安監(jiān)場(chǎng)所制定好相應(yīng)的安全隱患檢查表，手工記錄井下執(zhí)法點(diǎn)的各種參數(shù)數(shù)值，再到地面進(jìn)行人工錄入，匯總，處理和篩選，然后再根據(jù)檢查情況制作好執(zhí)法文書(shū)送至企業(yè)安監(jiān)負(fù)責(zé)人簽收并勒令整改，在企業(yè)整改后再進(jìn)行與上述執(zhí)法過(guò)程相似的整改復(fù)查工作。這種安監(jiān)執(zhí)法方法由于需要人工記錄數(shù)據(jù)，并在回到地面后進(jìn)一步處理，效率不高；另外，有的煤礦安監(jiān)執(zhí)法人員在執(zhí)法過(guò)程裝備繁瑣復(fù)雜，例如：攜帶移動(dòng)執(zhí)法箱、打印機(jī)、平板電腦以及4G路由器等，雖然實(shí)現(xiàn)了信息化，但集成度不高，給整個(gè)執(zhí)法過(guò)程帶來(lái)不便。因此，現(xiàn)有的煤礦安檢執(zhí)法方法越來(lái)越不能適應(yīng)安監(jiān)管理快速、及時(shí)、高效的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端，優(yōu)化了現(xiàn)有的煤礦井下的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，在大幅節(jié)約硬件成本的基礎(chǔ)上，提高了數(shù)據(jù)采集的效率。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端，所述終端包括：慣性導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及控制器，所述慣性導(dǎo)航模塊以及所述數(shù)據(jù)采集模塊分別與所述控制器相連；

所述慣性導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)初始導(dǎo)航信息，對(duì)所述數(shù)據(jù)采集終端在煤礦井下所處的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并將實(shí)時(shí)定位結(jié)果發(fā)送至所述控制器；

所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述煤礦井下的至少一項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)；

所述控制器，用于在根據(jù)所述實(shí)時(shí)定位結(jié)果確定所述數(shù)據(jù)采集終端抵達(dá)所述煤礦井下的至少一個(gè)采集位置時(shí)，控制所述數(shù)據(jù)采集模塊在所述采集位置處采集與所述采集位置匹配的所述測(cè)試數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案中，煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端，包括：慣性導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及控制器，通過(guò)慣性導(dǎo)航模塊和數(shù)據(jù)采集模塊的共同配合使用，實(shí)現(xiàn)了在根據(jù)慣性導(dǎo)航模塊反饋的實(shí)時(shí)定位結(jié)果確定所述數(shù)據(jù)采集終端抵達(dá)所述煤礦井下的至少一個(gè)采集位置時(shí)，控制所述數(shù)據(jù)采集模塊在所述采集位置處采集與所述采集位置匹配的所述測(cè)試數(shù)據(jù)。該煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端能夠通過(guò)慣性導(dǎo)航模塊對(duì)預(yù)先接收到的數(shù)據(jù)采集計(jì)劃中包含的采集位置進(jìn)行定位，以實(shí)現(xiàn)采用數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)各采集位置中預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，提高了安監(jiān)執(zhí)法人員的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二中的一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例三中的一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端所適用的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式