[實(shí)用新型]一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921285897.1
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN211008757U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德勝;戴萬波;孟峰;王樂軍;楊勇;劉坦;郭琎;吳東;杜巖園
• 申請（專利權(quán)）人: 煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種煤礦井下的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于，包括：慣性導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及控制器，所述慣性導(dǎo)航模塊以及所述數(shù)據(jù)采集模塊分別與所述控制器相連；

所述慣性導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)初始導(dǎo)航信息，對所述數(shù)據(jù)采集終端在煤礦井下所處的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并將實(shí)時(shí)定位結(jié)果發(fā)送至所述控制器；

所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述煤礦井下的至少一項(xiàng)測試數(shù)據(jù)；

所述控制器，用于在根據(jù)所述實(shí)時(shí)定位結(jié)果確定所述數(shù)據(jù)采集終端抵達(dá)所述煤礦井下的至少一個(gè)采集位置時(shí)，控制所述數(shù)據(jù)采集模塊在所述采集位置處采集與所述采集位置匹配的所述測試數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括下述至少一項(xiàng)：

甲烷檢測單元、氧氣檢測單元、一氧化碳檢測單元及二氧化碳檢測單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集終端還包括：無線通信模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊，所述無線通信模塊以及所述數(shù)據(jù)存儲模塊分別與所述數(shù)據(jù)采集模塊以及所述控制器相連；

所述控制器還用于，控制所述數(shù)據(jù)采集模塊將采集的所述測試數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無線通信模塊，和/或所述數(shù)據(jù)存儲模塊；

所述無線通信模塊，用于將接收的所述測試數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊，用于對接收的所述測試數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集終端還包括：錄入模塊，所述錄入模塊與所述控制器相連；

所述控制器還用于，控制所述錄入模塊將錄入信息發(fā)送至所述無線通信模塊，和/或所述數(shù)據(jù)存儲模塊；

所述錄入模塊，用于在所述采集位置錄入當(dāng)前環(huán)境中的音頻、圖片和視頻信息中的至少一項(xiàng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集終端還包括：執(zhí)法登錄模塊，所述執(zhí)法登錄模塊與所述控制器相連；

所述執(zhí)法登錄模塊，用于通過頭像或指紋信息對所述數(shù)據(jù)采集終端的使用者進(jìn)行身份識別。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集終端還包括：報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述控制器相連；

所述控制器還用于，當(dāng)采集的所述測試數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)安全閾值或者接收到所述數(shù)據(jù)采集終端的使用者觸發(fā)生成的求救信號時(shí)，控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行聲光報(bào)警；

所述報(bào)警模塊，用于接收控制器發(fā)送的報(bào)警信息，進(jìn)行聲光報(bào)警；

其中，所述報(bào)警模塊包括求救報(bào)警單元和環(huán)境報(bào)警單元；

所述求救報(bào)警單元，用于針對所述數(shù)據(jù)采集終端的使用者觸發(fā)生成求救信號的情況進(jìn)行聲光報(bào)警，所述環(huán)境報(bào)警單元，用于針對采集的所述測試數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)安全閾值的情況進(jìn)行聲光報(bào)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集終端還包括：人機(jī)交互界面顯示模塊，所述人機(jī)交互界面顯示模塊與所述控制器相連；

所述人機(jī)交互界面顯示模塊，用于顯示數(shù)據(jù)采集的全部過程以及所述數(shù)據(jù)采集終端所具備的全部功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集終端還包括：USB模塊和LED模塊，所述USB模塊和所述LED模塊分別與所述控制器相連；

所述USB模塊，用于與遠(yuǎn)端服務(wù)器建立數(shù)據(jù)通信連接；

所述LED模塊，用于以設(shè)定的照明模式對周圍環(huán)境進(jìn)行照明。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集終端還包括：電源模塊，所述電源模塊與所述控制器相連；

所述電源模塊，用于為所述數(shù)據(jù)采集終端包括的各模塊提供工作電源，其中，所述電源模塊包括蓄電池供電裝置、為蓄電池充電的充電電路以及充電接口。