[實用新型]可補償磚排與磚排之間誤差的夾手裝置

有效

• 申請號: 201921284383.4
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN211056163U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 張慶森;林建全;呂志方
• 申請（專利權）人: 福建海源復合材料科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 羅立君

本實用新型涉及可補償磚排與磚排之間誤差的夾手裝置，包括機架，機架上安裝有直線導軌，直線導軌上滑動安裝有兩相對設置的整體夾持件，兩整體夾持件通過一夾緊大油缸驅動相互靠攏或者遠離，其中一整體夾持件上設置有位于同一高度的若干獨立夾手，獨立夾手的數量和位置對應待夾持磚排的排數和位置設置，獨立夾手包括夾緊小油缸、固定塊和獨立彈性塊，夾緊小油缸水平設置，夾緊小油缸活塞桿外端部朝向機架內側設置且與固定塊固定連接，獨立彈性塊固定連接在固定塊靠近機架內側一側。該夾手裝置能夠補償多排磚坯之間誤差，以保證多排磚的同時夾取。

技術領域

本實用新型涉及標磚夾手設備技術領域，尤其涉及可補償磚排與磚排之間誤差的夾手裝置。

背景技術

磚在轉場、存放和運輸時，都需要按照一定的方式碼垛。多排獨立標磚從一個位置夾持至另一個位置時，因為每塊標磚在厚度方向都有誤差，這樣整排就會累積一定量的偏差。

現有的夾手裝置是在夾板的磚側粘貼如橡膠板、海綿橡膠等彈性材料，以此達到消除磚排與磚排之間長度差異的目的。當成品磚排與排之間長度差異較小時，在彈性材料變形范圍之內時，現有的夾手裝置能夠完成磚排的夾取；但如果排與排之間的長度差異較大時，長度較小的那排或數排就不能被夾手夾起，出現漏夾問題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供可補償磚排與磚排之間誤差的夾手裝置，該夾手裝置能夠補償多排磚坯之間誤差，以保證多排磚的同時夾取。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

可補償磚排與磚排之間誤差的夾手裝置，包括機架，機架上安裝有直線導軌，直線導軌上滑動安裝有兩相對設置的整體夾持件，兩整體夾持件通過一夾緊大油缸驅動相互靠攏或者遠離，其中一整體夾持件上設置有位于同一高度的若干獨立夾手，獨立夾手的數量和位置對應待夾持磚排的排數和位置設置，獨立夾手包括夾緊小油缸、固定塊和獨立彈性塊，夾緊小油缸水平設置，夾緊小油缸活塞桿外端部朝向機架內側的待夾持磚排設置且與固定塊固定連接，獨立彈性塊固定連接在固定塊靠近機架內側的待夾持磚排一側。

進一步的，另外一整體夾持件底部內側安裝有整體彈性塊，整體彈性塊位置對應待夾持磚排位置設置。

進一步的，所述整體彈性塊水平設置且沿整體夾持件的長度方向從一端延伸至另一端。

進一步的，安裝獨立夾手的整體夾持件上固定安裝有獨立夾手架，夾緊小油缸通過油缸支座固定安裝在獨立夾手架上。

進一步的，所述固定塊包括油缸連接部和彈性塊連接部，油缸連接部具有容納夾緊小油缸的活塞桿外端部的容納腔，夾緊小油缸的活塞桿外端部插入容納腔中且通過緊固件固定連接在油缸連接部上，彈性塊連接部固定連接在油缸連接部上，彈性塊連接部上設置有卡接獨立彈性塊的卡接腔，獨立彈性塊卡接在卡接腔內且通過緊固件固定連接在彈性塊連接部上。

進一步的，所述獨立夾手在夾緊小油缸水平向的兩側分別設置有平行于夾緊小油缸的導向軸。

進一步的，所述導向軸通過直線軸承活動連接在整體夾持件上，導向軸靠近固定塊的一側通過緊固件固定連接在固定塊上。

進一步的，所述機架上在夾緊大油缸的上方設置有同步裝置，同步裝置包括水平設置的轉柄和兩連桿，轉柄中部通過一豎向的連接軸轉動連接在機架上，兩連桿一端分別鉸接于轉柄兩端，兩連桿另一端分別與兩整體夾持件頂部鉸接。

進一步的，所述機架上端面設置有驅動夾手裝置整體轉動的回轉裝置。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型的夾手裝置能夠補償多排磚坯之間誤差，以保證多排磚的同時夾取。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結構示意圖；