[實用新型]基于LabVIEW的汽車空調(diào)控制器視覺檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921283708.7
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210534004U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏萬竹;何先炎;張翼;王江波
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌達(dá)瑞機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06K9/62
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 李擘

本實用新型提供一種基于LabVIEW的汽車空調(diào)控制器視覺檢測系統(tǒng)，針對傳統(tǒng)檢測技術(shù)檢測效率低、成本高、誤檢率高的實際問題，將人機協(xié)作機器人(簡稱“COBOT”)與傳感器完美結(jié)合,實現(xiàn)對汽車空調(diào)控制器的的外觀、字符顏色、字符輪廓、字符亮度、角度、扭矩等對象的全自動、智能化檢測。該技術(shù)采用G語言指令方式，將視覺檢測相關(guān)功能以函數(shù)和控件的方式模塊化，既可同時進(jìn)行圖像采集、分析處理和各參數(shù)選擇提取，又可根據(jù)需要顯示處理過程信息和相應(yīng)參數(shù)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車電子元器件檢測領(lǐng)域，尤其涉及基于LabVIEW的汽車空調(diào)控制器視覺檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代社會科技的進(jìn)步，汽車工業(yè)的發(fā)展也越來越迅速，汽車配件的安裝也日趨精益化，產(chǎn)品的造型也更加多元化。汽車空調(diào)控制器供應(yīng)商產(chǎn)銷兩旺的同時，不得不面對傳統(tǒng)檢測效率低下、工人薪資和福利上漲帶來的成本壓力。

對汽車空調(diào)控制器的檢測，當(dāng)前，主流廠商大多采用人工和傳感器相結(jié)合的方式進(jìn)行檢測。此方式具有靈活性強、投入較低、易于維護(hù)的優(yōu)點，但檢測效率低，在手動檢測過程中,動作角度和扭矩大小無法進(jìn)行嚴(yán)格的判斷,并且在檢測動作過程中,檢測員由于非標(biāo)準(zhǔn)動作方式或者力度不均等原因,造成傳感器誤檢,以至于綜全誤差率大于5％。并且在檢測時無法讀取動作傳感器的值,也無法存儲相應(yīng)數(shù)據(jù),使得對非良品產(chǎn)品無法進(jìn)行追溯查詢。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種基于LabVIEW的汽車空調(diào)控制器視覺檢測系統(tǒng)，針對傳統(tǒng)檢測技術(shù)檢測效率低、成本高、誤檢率高的實際問題，將人機協(xié)作機器人(簡稱“COBOT”)與傳感器完美結(jié)合,實現(xiàn)對汽車空調(diào)控制器的的外觀、字符顏色、字符輪廓、字符亮度、角度、扭矩等對象的全自動、智能化檢測。該技術(shù)采用G語言指令方式，將視覺檢測相關(guān)功能以函數(shù)和控件的方式模塊化，既可同時進(jìn)行圖像采集、分析處理和各參數(shù)選擇提取，又可根據(jù)需要顯示處理過程信息和相應(yīng)參數(shù)值。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

基于LabVIEW的汽車空調(diào)控制器視覺檢測系統(tǒng)，包括如下組件：

檢測組件，具有機架，機架設(shè)置為若干層，從下至上依次為控制區(qū)，裝夾區(qū)，檢測區(qū)及輔助區(qū)，裝夾區(qū)內(nèi)設(shè)置有檢測夾具，檢測夾具上裝夾有被檢測產(chǎn)品；檢測區(qū)內(nèi)設(shè)置有活動暗箱組件，活動暗箱組件包括通過滑軌設(shè)置在機架上的暗箱，暗箱前段設(shè)置有相機；輔助區(qū)內(nèi)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有第一顯示器，支架頂部設(shè)置有照明燈；控制區(qū)設(shè)置有控制組件，包括與相機連接的數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊及LabVIEW視覺檢測模塊；

機器人組件，具有機器人支撐臺，機器人支撐臺底部設(shè)置有機器人控制箱，機器人支撐臺臺面上設(shè)置有機械臂，并設(shè)置有被檢測產(chǎn)品存放區(qū)；

成品中轉(zhuǎn)臺，為底部安裝有滾輪的平臺，用于存放和轉(zhuǎn)運被檢測產(chǎn)品。

進(jìn)一步的，所述檢測組件一側(cè)設(shè)置有樣件柜，樣件柜頂部設(shè)置有打印機，打印機與控制組件電性連接，打印機上方設(shè)置有第二顯示器。

進(jìn)一步的，所述檢測組件及機器人組件底部均設(shè)置有萬向輪。

進(jìn)一步的，所述暗箱及檢測夾具采用帶孔的鋁合金金屬板組合而成。

進(jìn)一步的，所述機械臂為CR5型機器人，并配套有可用于旋轉(zhuǎn)、按壓及轉(zhuǎn)角的機械手，并設(shè)置相應(yīng)的扭力、壓力和角度傳感器，所述傳感器均與控制組件電性連接。

基于LabVIEW的汽車空調(diào)控制器視覺檢測方法，包括如下步驟：

S1、利用成品中轉(zhuǎn)臺將被檢測產(chǎn)品轉(zhuǎn)運至機器人支撐臺的被檢測產(chǎn)品存放區(qū)；

S2、將被檢測產(chǎn)品裝夾到裝夾區(qū)，進(jìn)行通電檢測，同時利用機械臂對旋鈕進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、按壓及轉(zhuǎn)角，并通過扭力、壓力和角度傳感器，分別對相應(yīng)動作進(jìn)行實時數(shù)據(jù)監(jiān)測，并繪制動作數(shù)據(jù)曲線和超限提示，實時采集相關(guān)動作數(shù)據(jù)并上傳至控制組件存貯；