[實(shí)用新型]一種一體化液體灌裝設(shè)備的入庫(kù)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921283075.X
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210455282U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金誠(chéng);林必忠;蔡妙法;王文;金玲芬;王波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州天科教儀設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B3/04
• 分類號(hào): B65B3/04;B65B61/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種一體化液體灌裝設(shè)備的入庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、移動(dòng)裝置和料倉(cāng)，機(jī)架上設(shè)有箱體，料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有庫(kù)位，移動(dòng)裝置包括橫移臺(tái)、縱移臺(tái)和機(jī)械臂，橫移臺(tái)包括臥板、調(diào)節(jié)螺桿一和電機(jī)一，縱移臺(tái)包括立板、調(diào)節(jié)螺桿二和電機(jī)二，調(diào)節(jié)螺桿二與電機(jī)二固定連接，機(jī)械臂的一側(cè)固設(shè)有固定塊，固定塊上開(kāi)設(shè)有螺紋孔二，機(jī)械臂的一端固設(shè)有夾料裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，電機(jī)一控制調(diào)節(jié)螺桿一的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)二控制調(diào)節(jié)螺桿二的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿一和調(diào)節(jié)螺桿二能夠?qū)C(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，使機(jī)械臂上的夾料裝置能夠?qū)⑾潴w夾住，并將其放置到庫(kù)位內(nèi)，實(shí)現(xiàn)入庫(kù)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及灌裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種一體化液體灌裝設(shè)備的入庫(kù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

液體灌裝機(jī)械是所有用于液體灌裝設(shè)備的全稱。液體灌裝機(jī)械按照不同的液體分類可以分為不同的液體灌裝機(jī)，比如有食用油灌裝機(jī)，酒水灌裝機(jī)，口服液灌裝機(jī)，洗滌液灌裝機(jī)，香水灌裝機(jī)，化妝水灌裝機(jī)，飲料灌裝機(jī)，農(nóng)藥灌裝機(jī)等設(shè)備。所有的灌裝設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了灌裝產(chǎn)品的特性，在與物料接觸部分均采用316L不銹鋼材料制成。能夠滿足不同行業(yè)的灌裝需求。

現(xiàn)有的大型一體化灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在出現(xiàn)故障后，維護(hù)的成本高，市場(chǎng)上的小型一體化灌裝機(jī)，只能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的灌裝工作，對(duì)于灌裝后的后續(xù)工作，需要人工進(jìn)行搬運(yùn)入庫(kù)，耗費(fèi)人力，比較不便。針對(duì)以上問(wèn)題，以下提出一種解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種一體化液體灌裝設(shè)備的入庫(kù)機(jī)構(gòu)，具有能夠自動(dòng)將灌裝好的物品進(jìn)行搬運(yùn)入庫(kù)，節(jié)省勞動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種一體化液體灌裝設(shè)備的入庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、移動(dòng)裝置和料倉(cāng)，所述機(jī)架上設(shè)有移動(dòng)道，所述移動(dòng)道上設(shè)有箱體，所述料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有六個(gè)庫(kù)位，六個(gè)所述庫(kù)位的結(jié)構(gòu)相同，六個(gè)所述庫(kù)位均與箱體配合，所述移動(dòng)裝置包括橫移臺(tái)、縱移臺(tái)和機(jī)械臂，所述橫移臺(tái)包括臥板、調(diào)節(jié)螺桿一和電機(jī)一，所述臥板的下端面與機(jī)架的上端面固定連接，所述臥板的兩端均固設(shè)有兩塊豎直方向的安裝板一，所述電機(jī)一與其中一塊安裝板一的側(cè)壁固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿一的一端與電機(jī)一的輸出軸固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿一遠(yuǎn)離電機(jī)一的一端與另一塊安裝板一轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述縱移臺(tái)包括立板、調(diào)節(jié)螺桿二和電機(jī)二，所述立板的兩端固設(shè)有安裝板二，位于下側(cè)的所述安裝板二上開(kāi)設(shè)有螺紋孔一，所述調(diào)節(jié)螺桿一穿過(guò)螺紋孔一，且與螺紋孔一配合，所述電機(jī)二與其中一塊安裝板二的側(cè)壁固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿二的一端與電機(jī)二的輸出軸固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿二遠(yuǎn)離電機(jī)二的一端與另一塊安裝板二轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述機(jī)械臂的一側(cè)固設(shè)有固定塊，所述固定塊上開(kāi)設(shè)有螺紋孔二，所述調(diào)節(jié)螺桿二穿過(guò)螺紋孔二且與螺紋孔二配合，所述機(jī)械臂上遠(yuǎn)離固定塊的一端固設(shè)有夾料裝置。

采用上述技術(shù)方案，電機(jī)一啟動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿一在螺紋孔一中轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)驅(qū)使位于下側(cè)的安裝板二移動(dòng)，從而使安裝板二沿著調(diào)節(jié)螺桿一的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，安裝板二移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)整個(gè)縱移臺(tái)移動(dòng)，縱移臺(tái)移動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)機(jī)械臂在水平方向上移動(dòng)，電機(jī)二啟動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿二在螺紋孔二中轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)驅(qū)使固定塊移動(dòng)，從而使固定塊沿著調(diào)節(jié)螺桿二的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，固定塊移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)機(jī)械臂移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂豎直方向位置的調(diào)整，將機(jī)械臂調(diào)整到箱體所在的位置時(shí)，機(jī)械臂上的夾料裝置啟動(dòng)，將箱體夾緊并提起，之后電機(jī)一與電機(jī)二啟動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械臂移動(dòng)到料倉(cāng)所在的位置，并將箱體放入到庫(kù)位內(nèi)，實(shí)現(xiàn)箱體的入庫(kù)工作。

作為優(yōu)選，所述夾料裝置包括氣缸一和兩塊夾臂，所述氣缸一的輸出軸上設(shè)有移動(dòng)塊，兩塊所述夾臂分別位于移動(dòng)塊的兩側(cè)，其中一塊所述夾臂與移動(dòng)塊固定連接，另一塊所述夾臂的一端固設(shè)有滑塊，所述移動(dòng)塊上設(shè)有滑道，所述滑塊位于滑槽內(nèi)且與滑道滑動(dòng)配合，所述移動(dòng)塊的一側(cè)固設(shè)有氣缸二，所述氣缸二的輸出軸貫穿移動(dòng)塊的側(cè)壁，且與滑塊的一側(cè)固定連接。