[實(shí)用新型]一種RV減速器精度校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921270892.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN210719700U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 厲志飛;葛捷;諸葛鎬;童誠昊;李好;陳剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測院
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實(shí)用新型公開了一種RV減速器精度校準(zhǔn)裝置。法蘭安裝板設(shè)置在RV減速器安裝固定裝置上，RV減速器設(shè)置在法蘭安裝板上，電機(jī)與RV減速器輸入端連接，端面法蘭與RV減速器的輸出端連接，圓光柵設(shè)置在端面法蘭上；測頭安裝在測頭安裝座上并朝向圓光柵。測量時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)RV減速器旋轉(zhuǎn)，通過測頭測出RV減速器輸出端實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型可檢定多種不同型號(hào)的RV減速器，檢定過程方便，所占空間小，代替了原有的RV減速器動(dòng)力性能綜合檢測試驗(yàn)平臺(tái)所占空間大不易移動(dòng)。在實(shí)現(xiàn)高精度的同時(shí)，檢定過程自動(dòng)化，有效的節(jié)省了人力、物力，提高了檢定的效率和精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及RV減速器誤差檢測裝置，具體涉及一種RV減速器精度校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)及現(xiàn)代機(jī)械的飛速發(fā)展，在工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與研究領(lǐng)域有著十分廣闊的前景。主要用于機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)的RV傳動(dòng)裝置，作為機(jī)器人的關(guān)鍵核心部件，就成了機(jī)器人開發(fā)與研究必須要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。RV減速器是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它具有體積小、抗沖擊能力強(qiáng)、扭轉(zhuǎn)剛度大、定位精度高的特點(diǎn)。

提高RV減速器的傳動(dòng)精度、降低傳動(dòng)誤差、保證工作時(shí)的穩(wěn)定與可靠性，就成了當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然要求，對(duì)于RV減速器的性能檢測及相關(guān)試驗(yàn)也就成為了研究中需要解決的關(guān)鍵性問題。目前主要通過搭建靜態(tài)減速器精度試驗(yàn)臺(tái)，通過角度編碼器、電子千分表等手段，對(duì)RV減速器動(dòng)力性能進(jìn)行綜合檢測。

原有的RV減速器動(dòng)力性能綜合檢測試驗(yàn)平臺(tái)，雖然具有較高的精度，但是其占用的空間相對(duì)也較大，而且成本也相當(dāng)高。搭建試驗(yàn)臺(tái)復(fù)雜工作量大。總之，現(xiàn)有的檢測方法普遍存在或大或小的問題。所以這就顯示了RV減速器誤差檢測裝置的重要性：可以有效地節(jié)省人力、物力、提高檢定效率和精度；所占空間小可以在滿足檢定RV減速器傳動(dòng)精度的同時(shí)對(duì)于場地的更換攜帶方便，并可以滿足大多數(shù)不同型號(hào)的RV減速器關(guān)鍵性能的測試等。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的檢測設(shè)備存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種精度高、方便實(shí)用、成本低普適性的RV減速器精度校準(zhǔn)裝置，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)的RV減速器精度校準(zhǔn)檢測。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型包括RV減速器安裝固定架、RV減速器、法蘭安裝板、電機(jī)、端面法蘭、測頭和圓光柵，RV減速器安裝固定架固定安裝，RV減速器安裝固定架上水平安裝有法蘭安裝板，待校準(zhǔn)的RV減速器通過法蘭安裝板可拆卸固定在RV減速器安裝固定架上，RV減速器的輸入端與電機(jī)同軸連接，RV減速器的輸出端通過端面法蘭與圓光柵連接，RV減速器帶動(dòng)端面法蘭以及安裝在端面法蘭上的圓光柵同步水平轉(zhuǎn)動(dòng)；端面法蘭包括上下同軸布置兩個(gè)法蘭盤，兩個(gè)法蘭盤之間通過連接頸連接固定，下法蘭盤與RV減速器的輸出端水平固定連接，上法蘭盤的外周面固定套設(shè)有圓光柵，圓光柵、端面法蘭、RV減速器和電機(jī)的法向量均處于同一直線上，測頭通過測頭安裝座安裝在法蘭安裝板上，測頭與圓光柵安裝在同一水平面，圓光柵的外表面加工有光柵刻度，測頭朝向光柵刻度設(shè)置。測頭用于測量圓光柵在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的光柵刻度變化。

所述的鋁型材直角件設(shè)置在RV減速器安裝固定裝置每個(gè)面的四個(gè)角上。RV減速器安裝固定架的每個(gè)直角處均通過鋁型材直角件進(jìn)行焊接加強(qiáng)。

所述的RV減速器的輸出端朝向RV減速器安裝固定架的上方設(shè)置，端面法蘭的下法蘭盤通過螺栓水平固定連接在RV減速器的輸出端面上；RV減速器的輸入端朝下并與位于RV減速器安裝固定架內(nèi)的電機(jī)同軸連接。

根據(jù)RV減速器的具體型號(hào)選用不同端面大小的端面法蘭，RV減速器輸出端的端面越大，端面法蘭的端面越大。

端面法蘭的上法蘭盤的中心固定有凸臺(tái)，圓光柵水平套裝在凸臺(tái)的外周，圓光柵一側(cè)的法蘭安裝板上固定測頭安裝座，測頭安裝座的上端安裝測頭。