[實用新型]一種陶瓷件固定用機械手

有效

• 申請號: 201921270620.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210704892U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 楊俊華
• 申請（專利權）人: 江蘇銘百圣耐火有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 蔣何棟

本實用新型公開了一種陶瓷件固定用機械手，包括安裝底板，所述安裝底板的表面中心處安裝有支撐柱，所述安裝底板的對角線上設置滑軌，所述支撐柱的外壁頂部安裝有鉸接頭，所述鉸接頭上安裝有液壓伸縮柱，所述液壓伸縮柱的底端通過鉸接頭與滑動塊相連，所述滑動塊的底端安裝有連接柱，所述連接柱貫穿滑軌，所述連接柱的底端安裝有夾持結構，所述夾持結構包括夾持座，所述夾持座的頂端與連接柱固定相連，所述夾持座的一側設置夾持槽，所述夾持座的內部設置有調節槽，所述調節槽內安裝有夾持塊，所述夾持塊的一側安裝有調節板，所述夾持座內部安裝有調節柱。本實用新型，能夠穩定地固定不同厚度的陶瓷件。

技術領域

本實用新型涉及陶瓷件加工設備技術領域，具體是一種陶瓷件固定用機械手。

背景技術

陶瓷件是指用特種陶瓷材料經過混料、成型、燒結、加工工序制成的機械零部件，一般整體為方形或者圓形，陶瓷件在加工時需要使用機械手進行固定。

本實用新型的申請人發現，現有的陶瓷件固定用機械手抓取陶瓷件的側邊，當厚度較厚時，造成抓取位置不佳，影響固定效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種陶瓷件固定用機械手，以解決現有技術中陶瓷件固定用機械手抓取陶瓷件的側邊，當厚度較厚時，造成抓取位置不佳，影響固定效果的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種陶瓷件固定用機械手，包括安裝底板，所述安裝底板的表面中心處安裝有支撐柱，所述安裝底板的對角線上設置滑軌，所述滑軌貫穿安裝底板，所述支撐柱的外壁頂部安裝有鉸接頭，所述鉸接頭上安裝有液壓伸縮柱，所述液壓伸縮柱的底端通過鉸接頭與滑動塊相連，所述滑動塊的底端安裝有連接柱，所述連接柱貫穿滑軌，所述連接柱的底端安裝有夾持結構，所述夾持結構包括夾持座，所述夾持座的頂端與連接柱固定相連，所述夾持座的一側設置夾持槽，所述夾持槽為三角形槽，所述夾持座的內部設置有調節槽，所述調節槽內安裝有夾持塊，所述夾持塊的底端伸出調節槽進入夾持槽中，所述夾持塊的一側安裝有調節板，所述夾持座內部安裝有調節柱，所述調節柱通過軸承安裝在夾持座內，所述調節柱的頂端貫穿調節槽和調節板。

優選的，所述支撐柱的頂端安裝有螺栓安裝板，所述支撐柱與螺栓安裝板焊接，所述螺栓安裝板上設置有用于安裝螺栓的通孔。

優選的，所述支撐柱的外壁中部安裝有加固柱，所述加固柱呈環形陣列設置，所述加固柱傾斜設置，所述加固柱的底端與安裝底板相連。

優選的，所述夾持槽的內部底端安裝有墊板，所述墊板內安裝有輔助輪。

優選的，所述調節柱位于調節槽內的部分設置外螺紋，所述調節板內設置與調節柱的外螺紋相對應的螺紋孔，所述調節柱通過螺紋與調節板配合。

優選的，所述夾持座的底部設置把手槽，所述調節柱的底端伸入把手槽且端部安裝有把手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過調節柱帶動調節板運動，帶動夾持塊升降，調節夾持塊與墊板的距離，能夠穩定地固定不同厚度的陶瓷件。

2、液壓伸縮柱帶動滑動塊運動，調節夾持結構的位置，通過四個夾持結構夾持陶瓷件，能夠適用不同尺寸的陶瓷件。

3、墊板上安裝有輔助輪，夾持陶瓷件時，陶瓷件的底端在輔助輪上運動，避免粗糙面與墊板摩擦較大造成陶瓷件難以夾持。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型頂部的結構示意圖。