[實用新型]一種適用于智能鼠調試的視覺評測系統

有效

• 申請號: 201921270511.X
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210242808U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 宋立紅;嚴正飛
• 申請（專利權）人: 天津啟誠偉業科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S11/12
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 姚艷

本實用新型提供一種適用于智能鼠調試的視覺評測系統，包括場地本體和支架，支架固定安裝在場地本體的四周，場地本體包括地板，地板均勻分割為若干正方形單元格，六行六列的所述正方形單元格陣列布置構成所述地板，每個正方形單元格粘貼有“米”字型的校準線，支架固定安置有攝像頭，其一正方形單元格上的兩個相對擋板之間布置有兩個輔助定位塊，兩個定位塊之間形成入口通道，場地本體還包括若干擋板和若干立柱，立柱插裝在地板上，擋板插接在兩個立柱之間，地板上均有開設有若干圓形孔槽。本實用新型能夠將位于入口通道的智能鼠迅速擺放到入口通道的正中心，方便使用者定位智能鼠的位置，確保其處于中心線上。

技術領域

本實用新型涉及智能鼠場地技術領域，具體涉及一種適用于智能鼠調試的視覺評測系統。

背景技術

智能鼠是一個由微處理器控制的，集感知、判斷、行走功能與一體的，能夠尋找最佳路徑到達目的地的微型機器人，它能夠探索并記憶給定的迷宮，經過信息處理之后得出最優路徑到達目的地。

目前國內的智能鼠競賽迷宮的競賽場地良莠不齊，擋板、立柱和底板每個部分的顏色和尺寸設計各異，導致參賽機器人的傳感器檢測結果差異性很大，嚴重影響了比賽的公平性；并且，現有競賽場地軌道固定，無法做到自由改變，每次競賽均需要重新制作，對財力、物力、人力造成巨大的浪費；此外，往往需要人工肉眼去擺放智能鼠到入口通道的中心線位置，目測存在較大誤差，影響智能鼠的位置校準。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型要解決的問題是提供一種適用于智能鼠調試的視覺評測系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種適用于智能鼠調試的視覺評測系統，包括場地本體和支架，所述支架固定安裝在所述場地本體的四周，所述場地本體包括地板，所述地板均勻分割為若干正方形單元格，所述正方形單元格呈6×6陣列布置，每個所述正方形單元格粘貼有“米”字型的校準線，所述支架固定安置有攝像頭，所述場地本體還包括若干擋板和若干立柱，其一所述正方形單元格上的兩個相對所述擋板之間布置有兩個輔助定位塊，所述兩個定位塊之間形成入口通道，所述立柱插裝在所述地板上，所述擋板插接在兩個所述立柱之間，所述地板上均有開設有若干圓形孔槽。

在本實用新型中，優選地，所述支架包括第一安裝組件、第二安裝組件和型材，所述第一安裝組件固定安裝在所述地板外周的四邊中部，所述第一安裝組件的頂部開設有方孔，所述方孔插接有所述型材，所述型材向上延伸聚攏，所述型材的延伸部與所述第二安裝組件的四周固定安裝，使得所述第二安裝組件位于所述地板的正上方布置。

在本實用新型中，優選地，所述第二安裝組件包括一體化連接的攝像頭安裝塊和安裝件，所述攝像頭安裝塊的頂部開設有安裝槽，所述安裝槽內置有所述攝像頭，所述攝像頭安裝塊的中部貫通開設有安裝孔，所述攝像頭的鏡頭通過所述安裝孔定位布置，所述安裝件固定安裝在所述攝像頭安裝塊的四邊。

在本實用新型中，優選地，所述安裝件開設有固定槽，所述固定槽的尺寸與所述型材的寬度尺寸相匹配，所述安裝件的兩側貫通開設有螺紋孔，所述型材通過所述螺紋孔與所述安裝件固定安裝在一起。

在本實用新型中，優選地，所述擋板的兩端固定連接有插條，所述立柱的四面均開設有插槽，所述插條的尺寸與所述插槽的尺寸相匹配。

在本實用新型中，優選地，所述立柱的底部固定連接有插柱，所述插柱的尺寸與所述圓形孔槽的尺寸相匹配。

在本實用新型中，優選地，所述地板的尺寸設置為60cm×60cm×1.8cm。

在本實用新型中，優選地，兩個相鄰所述圓形孔槽的中心距離為90mm 或180mm。

在本實用新型中，優選地，所述安裝件的中心與所述地板中心之間的距離為60cm至80cm。

在本實用新型中，優選地，所述型材設置為鋁合金型材。