[實用新型]一種基于機器視覺技術的小盒煙包端面檢測裝置

有效

• 申請號: 201921240981.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210720185U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 沈寶誠;張義偉;孫多洋;金懷國;李松珂
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十一研究所
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種基于機器視覺技術的小盒煙包端面檢測裝置，其特征在于，包括人機界面、控制器、圖像采集器、編碼器和接近開關；所述人機界面與控制器相連實現人機交互；所述控制器與編碼器相連讀取編碼器相位；所述控制器與接近開關相連讀取接近開關信號；所述圖像采集器有兩個均與控制器相連，同時采集煙包兩個端面圖像并將圖像信息傳送給控制器；所述控制器對圖像信息進行處理和運算，根據處理和運算結果檢測到煙包存在缺陷時向包裝機組控制系統發出剔除信號。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺技術的小盒煙包端面檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集器包括殼體、工業相機、鏡頭、LED光源、漫反射板、分光片和海綿吸光墊；所述殼體左側面上設有玻璃窗，所述殼體內部頂端安裝有光源支架，LED光源和漫反射板安裝在光源支架相應位置；所述海綿吸光墊貼在殼體的內部底端；所述分光片與玻璃窗呈45°角安裝在漫反射板與海綿吸光墊之間，其中漫反射板、分光片和海綿吸光墊三者呈Z字形；所述殼體內部右側安裝有相機支架，工業相機和鏡頭安裝在相機支架上；在殼體相應位置安裝有插座，外接電源通過插座分別給LED光源和工業相機供電；在殼體的頂部貼有橡膠墊，在橡膠墊上蓋有上蓋。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺技術的小盒煙包端面檢測裝置，其特征在于，所述控制器包括控制板、CPU板、控制器上蓋和控制器下蓋，所述CPU板的背面貼有導熱墊，所述CPU板通過螺栓和螺母固定在控制板上，所述控制板安裝在控制器下蓋的卡槽里，控制器上蓋與控制器下蓋通過螺釘固定。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺技術的小盒煙包端面檢測裝置，其特征在于，所述CPU板與人機界面相連，用于操作系統以及上位機軟件的運行。

5.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺技術的小盒煙包端面檢測裝置，其特征在于，所述控制板包括單片機、兩個圖像采集器通訊口、兩路光源控制電路、輸入采集電路和輸出驅動電路；所述兩個圖像采集器通訊口分別與兩個圖像采集器中的工業相機相連，所述兩個圖像采集器通訊口均與CPU板相連，兩個圖像采集器通過該圖像采集器通訊口將拍攝的圖像傳送給CPU板供其處理和分析，CPU板通過該圖像采集器通訊口實現對兩個圖像采集器中工業相機拍照時機的控制；所述單片機與CPU板相連，用于執行CPU板上位機軟件的控制命令，包括：單片機分別與兩路光源控制電路相連，兩路光源控制電路分別與對應的兩個圖像采集器中的LED光源相連，單片機通過光源控制電路控制LED光源的通斷、單片機與輸入采集電路相連，輸入采集電路分別與編碼器和接近開關相連，單片機通過輸入采集電路讀取編碼器相位和接近開關信號、單片機與輸出驅動電路相連，單片機通過輸出驅動電路向包裝機組控制系統發出煙包剔除信號。