[實(shí)用新型]一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921236712.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210189792U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳銀波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州璟勝智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 山東博睿律師事務(wù)所 37238
• 代理人: 丁波

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置，包括框架、升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述框架的頂部呈垂直狀通過(guò)螺栓固定有安裝板，安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承，軸承的外側(cè)設(shè)有螺旋齒條，且軸承和螺旋齒條一體成型，框架的內(nèi)側(cè)通過(guò)角碼固定有定位板，定位板的底部通過(guò)螺栓呈垂直狀安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，且所述軸承分別貫穿安裝板、升降裝置和定位板，與現(xiàn)有機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可升降、可旋轉(zhuǎn)和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人，是一種自動(dòng)機(jī)械，由計(jì)算機(jī)控制且具有一定的人工智能，其廣泛應(yīng)用于航空、制造等各行業(yè)，尤其指制造類(lèi)行業(yè)，能代替人工進(jìn)行作業(yè)。然而，經(jīng)調(diào)查研究，現(xiàn)有的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的操作往往需要多項(xiàng)復(fù)雜的硬件搭配、軟件編程才能實(shí)現(xiàn)，例如旋轉(zhuǎn)和升降等。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本實(shí)用新型在此提供一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可升降、可旋轉(zhuǎn)和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置，包括框架、升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，框架的頂部呈垂直狀通過(guò)螺栓固定有安裝板，安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承，軸承的外側(cè)設(shè)有螺旋齒條，且軸承和螺旋齒條一體成型，框架的內(nèi)側(cè)通過(guò)角碼固定有定位板，定位板的底部通過(guò)螺栓呈垂直狀安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，且軸承分別貫穿安裝板、升降裝置和定位板。

進(jìn)一步的，升降裝置的內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)A，伺服電機(jī)A的一側(cè)貫穿有傳動(dòng)軸A，傳動(dòng)軸A的外側(cè)套有過(guò)渡齒輪A，過(guò)渡齒輪A的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪A，傳動(dòng)齒輪A的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪B，過(guò)渡齒輪A、傳動(dòng)齒輪A和傳動(dòng)齒輪B相互嚙合，且傳動(dòng)齒輪B的一側(cè)與軸承外側(cè)的螺旋齒條相嚙合，傳動(dòng)齒輪A和傳動(dòng)齒輪B的內(nèi)部均貫穿有定位軸，伺服電機(jī)A接收到工作指令，通過(guò)傳動(dòng)軸A帶動(dòng)過(guò)渡齒輪A進(jìn)行自轉(zhuǎn)，過(guò)渡齒輪A自轉(zhuǎn)的同時(shí)，分別通過(guò)傳動(dòng)齒輪A、傳動(dòng)齒輪B進(jìn)行傳動(dòng)，使傳動(dòng)齒輪B通過(guò)軸承外側(cè)的螺旋齒條帶動(dòng)軸承進(jìn)行升降作業(yè)。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)B，伺服電機(jī)B的一側(cè)嵌入有傳動(dòng)軸B，傳動(dòng)軸B的外側(cè)套有過(guò)渡齒輪B，過(guò)渡齒輪B的外側(cè)設(shè)有行星齒輪，行星齒輪的外側(cè)設(shè)有齒輪盤(pán)，過(guò)渡齒輪B、行星齒輪和齒輪盤(pán)相互嚙合，伺服電機(jī)B接收到工作指令，通過(guò)傳動(dòng)軸B帶動(dòng)過(guò)渡齒輪B進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)渡齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與之相嚙合的行星齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)齒輪盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相嚙合的軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。

進(jìn)一步的，齒輪盤(pán)嵌入軸承的底部，且齒輪盤(pán)與軸承相嚙合。

進(jìn)一步的，框架采用合金材質(zhì)，且框架的外側(cè)設(shè)有保護(hù)層，其中保護(hù)層具體指氧化鋁涂層，氧化鋁涂層能有效防止外殼氧化和腐蝕，使機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置的使用壽命得到有效保障。

本實(shí)用新型通過(guò)改進(jìn)在此提供一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置，與現(xiàn)有機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可升降、可旋轉(zhuǎn)和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，具體體現(xiàn)為：

優(yōu)點(diǎn)1：本機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置大致分為框架、安裝板、升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置四部分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)還能保證實(shí)用性，框架采用合金材質(zhì)，且框架的外側(cè)設(shè)有保護(hù)層，其中保護(hù)層具體指氧化鋁涂層，氧化鋁涂層能有效防止外殼氧化和腐蝕，使機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置的使用壽命得到有效保障。

優(yōu)點(diǎn)2：伺服電機(jī)A接收到工作指令，通過(guò)傳動(dòng)軸A帶動(dòng)過(guò)渡齒輪A進(jìn)行自轉(zhuǎn)，過(guò)渡齒輪A自轉(zhuǎn)的同時(shí)，分別通過(guò)傳動(dòng)齒輪A、傳動(dòng)齒輪B進(jìn)行傳動(dòng)，使傳動(dòng)齒輪B通過(guò)軸承外側(cè)的螺旋齒條帶動(dòng)軸承進(jìn)行升降作業(yè)。

優(yōu)點(diǎn)3：伺服電機(jī)B接收到工作指令，通過(guò)傳動(dòng)軸B帶動(dòng)過(guò)渡齒輪B進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)渡齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與之相嚙合的行星齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)齒輪盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相嚙合的軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；