[實用新型]一種機器人旋轉裝置有效
| 申請號： | 201921236712.8 | 申請日： | 2019-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN210189792U | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 陳銀波 | 申請（專利權）人： | 廣州璟勝智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 山東博睿律師事務所 37238 | 代理人： | 丁波 |
| 地址： | 510663 廣東省廣州市高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 旋轉 裝置 | ||
1.一種機器人旋轉裝置，包括框架（1）、升降裝置（2）和旋轉裝置（3），其特征在于：所述框架（1）的頂部呈垂直狀通過螺栓固定有安裝板（11），所述安裝板（11）的內側設有軸承（4），軸承（4）的外側設有螺旋齒條（41），且軸承（4）和螺旋齒條（41）一體成型，所述框架（1）的內側通過角碼固定有定位板（12），所述定位板（12）的底部通過螺栓呈垂直狀安裝有旋轉裝置（3），且所述軸承（4）分別貫穿安裝板（11）、升降裝置（2）和定位板（12）。
2.根據權利要求1所述的機器人旋轉裝置，其特征在于：所述升降裝置（2）的內部設有伺服電機A（21），所述伺服電機A（21）的一側貫穿有傳動軸A（23），所述傳動軸A（23）的外側套有過渡齒輪A（22），過渡齒輪A（22）的一側設有傳動齒輪A（24），所述傳動齒輪A（24）的一側設有傳動齒輪B（25），所述過渡齒輪A（22）、傳動齒輪A（24）和傳動齒輪B（25）相互嚙合，且所述傳動齒輪B（25）的一側與軸承（4）外側的螺旋齒條（41）相嚙合，所述傳動齒輪A（24）和傳動齒輪B（25）的內部均貫穿有定位軸（26）。
3.根據權利要求1所述的機器人旋轉裝置，其特征在于：所述旋轉裝置（3）的內部設有伺服電機B（31），所述伺服電機B（31）的一側嵌入有傳動軸B（32），所述傳動軸B（32）的外側套有過渡齒輪B（33），所述過渡齒輪B（33）的外側設有行星齒輪（34），行星齒輪的外側設有齒輪盤（35），所述過渡齒輪B（33）、行星齒輪（34）、齒輪盤（35）相互嚙合。
4.根據權利要求3所述的機器人旋轉裝置，其特征在于：所述齒輪盤（35）嵌入軸承（4）的底部，且齒輪盤（35）與軸承（4）相嚙合。
5.根據權利要求1所述的機器人旋轉裝置，其特征在于：所述框架（1）采用合金材質，且框架（1）的外側設有保護層。
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