[實(shí)用新型]一種五金壓鑄產(chǎn)品的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921236468.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN210972950U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭立華;方日紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郭立華
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種五金壓鑄產(chǎn)品的抓取裝置，包括底座和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述底座頂部位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)位于底座頂部位置設(shè)有攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部位置設(shè)有第一支撐桿，且第一支撐桿一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿與旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部位置連接有。本實(shí)用新型中，裝置本體通過第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿以及第三電動(dòng)伸縮桿相結(jié)合做到第一支撐桿、第二支撐桿相互作用，同時(shí)結(jié)合旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使裝置本體操作更加靈活，使裝置本體的工作效率更加高效，同時(shí)通過攝像頭可以有效地對(duì)抓取現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，節(jié)省了大量的人力物力，延伸桿大大延長(zhǎng)了裝置本體的操作半徑，使裝置本體的適應(yīng)性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及五金產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種五金壓鑄產(chǎn)品的抓取裝置。

背景技術(shù)

五金:傳統(tǒng)的五金制品。指金、銀、銅、鐵、錫五種金屬。經(jīng)人工加工可以制成刀、劍等藝術(shù)品或金屬器件。現(xiàn)代社會(huì)的五金更為廣泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金產(chǎn)品大都不是最終消費(fèi)品。

在五金產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，一般都是通過模具將五金產(chǎn)品進(jìn)行塑性，然后通過后續(xù)加工，即可成為我們常見的五金產(chǎn)品，在模具塑性過程中，塑性完成后，需要將五金產(chǎn)品從模具中取出，現(xiàn)在一般采用的是通過人工的方法進(jìn)行收取，效率低下，且耗費(fèi)人力物力，同時(shí)容易損壞五金產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，所以急需一種新型自動(dòng)化的五金壓鑄產(chǎn)品的抓取裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種五金壓鑄產(chǎn)品的抓取裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種五金壓鑄產(chǎn)品的抓取裝置，包括底座和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述底座頂部位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)位于底座頂部位置設(shè)有攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部位置設(shè)有第一支撐桿，且第一支撐桿一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿與旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部位置連接有，所述第一支撐桿另一側(cè)設(shè)有支撐座，且支撐座上方通過軸承連接有第三電動(dòng)伸縮桿，所述第一支撐桿頂部位置設(shè)有連接軸，所述第一支撐桿通過連接軸連接有第二支撐桿，且第二支撐桿頂部位置設(shè)有固定座，所述固定座一側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二支撐桿底部位置通過軸承與第三電動(dòng)伸縮桿的頂端連接，所述第二支撐桿斷點(diǎn)位置設(shè)有延伸桿，且延伸桿頂端位置設(shè)有連接塊與第二電動(dòng)伸縮桿的頂端相連接，所述連接塊一側(cè)設(shè)有電連接結(jié)構(gòu)，且電連接結(jié)構(gòu)連接有抓取結(jié)構(gòu)，所述抓取結(jié)構(gòu)頂部中間位置設(shè)有連接座，且連接座底部?jī)啥宋恢迷O(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述連接座通過旋轉(zhuǎn)軸連接有抓取臂，且抓取臂表面位置設(shè)有第四電動(dòng)伸縮桿通過固定夾與連接座連接，所述抓取臂底端位置設(shè)有電磁啟動(dòng)結(jié)構(gòu)，且電磁啟動(dòng)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)有接觸點(diǎn)，所述接觸點(diǎn)內(nèi)部設(shè)有電磁塊，且電磁塊外側(cè)設(shè)有橡膠層，所述橡膠層上方位于接觸點(diǎn)頂端中心位置設(shè)有彈性套桿。

優(yōu)選的，所述抓取臂共設(shè)有兩個(gè)，且抓取臂關(guān)于連接座豎直中線對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述電磁啟動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端與電磁塊的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、第三電動(dòng)伸縮桿、第四電動(dòng)伸縮桿的輸入端與控制器的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述第二支撐桿為中空結(jié)構(gòu)，且第二支撐桿與延伸桿卡接滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第四電動(dòng)伸縮桿共設(shè)有多個(gè)，且第四電動(dòng)伸縮桿兩兩對(duì)稱均勻分布在連接座兩側(cè)。