[實用新型]一種立體直線式裝配線平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921233175.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210557530U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何偉明;吳魁來
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市弗朗數(shù)字機械有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本實用新型公開一種立體直線式裝配線平臺，包括上層工作軌道、下層回程軌道、環(huán)形連接軌道、電源軌道、小車和支撐平臺架，上層工作軌道位于下層回程軌道上方，環(huán)形連接軌道安裝于上層工作軌道端部，以用于上層工作軌道與下層回程軌道連接，小車安裝于上層工作軌道上，電源軌道沿上層工作軌道與下層回程軌道所形成的環(huán)形軌道鋪設(shè)安裝。本實用新型提供的立體直線式裝配線平臺，通過將生產(chǎn)線設(shè)置為上層工作軌道、下層回程軌道及環(huán)形連接軌道，并將小車設(shè)置于立體空間的軌道上，立體式的生產(chǎn)線軌道保證了機械手更大的安裝空間，滿足不同產(chǎn)品生產(chǎn)需求，另外，每個小車均獨立進(jìn)行工作，保證了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立體直線式裝配線平臺。

背景技術(shù)

現(xiàn)有大部分生產(chǎn)線由于是平面的環(huán)形狀，安裝機械手與放料位置只能在環(huán)形軌道外側(cè)，空間受限制，如果動作復(fù)雜或者需要工作位對面位置同時操作，則無法實現(xiàn)或?qū)崿F(xiàn)起來非常困難；另外，每個工作站之間用鏈?zhǔn)竭B接同時移動，每個工位的一致性很難保證，加工與安裝難度大大增加，調(diào)機非常困難；且工作站之間的距離等分，不能實現(xiàn)不同距離的異步距離運行，如果其中某一工位需要大間距，那么只能每個工位間距增大，耗費大量的資源；同時，工作站之間是聯(lián)動運行，出現(xiàn)故障設(shè)備暫停時，整臺設(shè)備的所有工作站都會停止運行，很難快速準(zhǔn)確找到問題點，且工作站之間相互關(guān)聯(lián)，處理時經(jīng)常會影響到其他工位，所以排除故障時非常困難，對操作人員有較高技術(shù)要求；工作站之間聯(lián)動運行，很難實現(xiàn)較多工位裝配，一旦需要20步以上的工作站，設(shè)備負(fù)荷會非常大，且調(diào)機更加困難，這種聯(lián)動工位越多，積累誤差就會越大；最后，工作站一旦開始制造或在生產(chǎn)時，如果需要增加或者減少工位時，必須重新大幅度改造設(shè)備，基本上等于重新設(shè)計與制造。

因此，如何提供一種空間利用率高的生產(chǎn)線裝配平臺，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種立體直線式裝配線平臺，采用上下層直線環(huán)形運動模式，上層是工站加工裝配部分，下層是用來小車回程用途，可以更加高效地進(jìn)行生產(chǎn)線的循環(huán)加工的優(yōu)勢。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種立體直線式裝配線平臺，包括上層工作軌道、下層回程軌道、環(huán)形連接軌道、電源軌道、小車和支撐平臺架，所述上層工作軌道位于所述下層回程軌道上方，所述環(huán)形連接軌道安裝于所述上層工作軌道端部，以用于所述上層工作軌道與所述下層回程軌道連接，所述小車安裝于所述上層工作軌道上，所述電源軌道沿所述上層工作軌道與所述下層回程軌道所形成的環(huán)形軌道鋪設(shè)安裝，所述支撐平臺架用于安裝所述上層工作軌道與所述下層回程軌道。

優(yōu)選地，所述上層工作軌道位于所述下層回程軌道呈平行分布。

優(yōu)選地，所述上層工作軌道與所述下層回程軌道均采用拼接式連接。

優(yōu)選地，所述支撐平臺架上還設(shè)置有定位器。

優(yōu)選地，所述支撐平臺架上設(shè)置有機械手工作站。

優(yōu)選地，所述小車包括框架、導(dǎo)電輪組、固定導(dǎo)軌滾輪、齒輪和伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)安裝于所述框架端部，所述導(dǎo)電輪組安裝于所述框架內(nèi)、用以抵接于所述電源軌道上，所述固定導(dǎo)軌滾輪安裝于所述框架的內(nèi)側(cè)壁上、用以與所述上層工作軌道連接，所述齒輪安裝于所述伺服馬達(dá)輸出端，且所述支撐平臺架上設(shè)置有與所述齒輪嚙合的齒條，所述齒條與所述電源軌道平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)電輪組的連接桿上安裝有彈簧。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)電輪組的數(shù)量為2組，且所述導(dǎo)電輪組呈對稱分布。

優(yōu)選地，所述固定導(dǎo)軌滾輪采用對稱式裝配，用以將所述框架卡接于所述上層工作軌道及所述下層回程軌道內(nèi)。

優(yōu)選地，所述框架上設(shè)置有非接觸式距離光電感應(yīng)器。