[實用新型]一種立體直線式裝配線平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921233175.1 | 申請日： | 2019-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN210557530U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何偉明;吳魁來 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市弗朗數(shù)字機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G37/00 | 分類號： | B65G37/00;B65G35/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凱 |
| 地址： | 518112 廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 立體 直線 裝配線 平臺 | ||
1.一種立體直線式裝配線平臺，其特征在于，包括上層工作軌道(1)、下層回程軌道(2)、環(huán)形連接軌道(3)、電源軌道(4)、小車(5)和支撐平臺架(6)，所述上層工作軌道(1)位于所述下層回程軌道(2)上方，所述環(huán)形連接軌道(3)安裝于所述上層工作軌道(1)端部，以用于所述上層工作軌道(1)與所述下層回程軌道(2)連接，所述小車(5)安裝于所述上層工作軌道(1)上，所述電源軌道(4)沿所述上層工作軌道(1)與所述下層回程軌道(2)所形成的環(huán)形軌道鋪設(shè)安裝，所述支撐平臺架(6)用于安裝所述上層工作軌道(1)與所述下層回程軌道(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體直線式裝配線平臺，其特征在于，所述上層工作軌道(1)位于所述下層回程軌道(2)呈平行分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體直線式裝配線平臺，其特征在于，所述上層工作軌道(1)與所述下層回程軌道(2)均采用拼接式連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體直線式裝配線平臺，其特征在于，所述支撐平臺架(6)上還設(shè)置有定位器(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體直線式裝配線平臺，其特征在于，所述支撐平臺架(6)上設(shè)置有機械手工作站。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的立體直線式裝配線平臺，其特征在于，所述小車(5)包括框架(501)、導(dǎo)電輪組(502)、固定導(dǎo)軌滾輪(503)、齒輪(504)和伺服馬達(505)，所述伺服馬達(505)安裝于所述框架(501)端部，所述導(dǎo)電輪組(502)安裝于所述框架(501)內(nèi)、用以抵接于所述電源軌道(4)上，所述固定導(dǎo)軌滾輪(503)安裝于所述框架(501)的內(nèi)側(cè)壁上、用以與所述上層工作軌道(1)連接，所述齒輪(504)安裝于所述伺服馬達(505)輸出端，且所述支撐平臺架(6)上設(shè)置有與所述齒輪(504)嚙合的齒條(8)，所述齒條(8)與所述電源軌道(4)平行設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體直線式裝配線平臺，其特征在于，所述導(dǎo)電輪組(502)的連接桿上安裝有彈簧(506)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體直線式裝配線平臺，其特征在于，所述導(dǎo)電輪組(502)的數(shù)量為2組，且所述導(dǎo)電輪組(502)呈對稱分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體直線式裝配線平臺，其特征在于，所述固定導(dǎo)軌滾輪(503)采用對稱式裝配，用以將所述框架(501)卡接于所述上層工作軌道(1)及所述下層回程軌道(2)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體直線式裝配線平臺，其特征在于，所述框架(501)上設(shè)置有非接觸式距離光電感應(yīng)器。
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