[實(shí)用新型]一種檢測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921230396.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN210191675U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曙光;方海濤;王汝貴;崔玉華;姚欣;楊濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海酷酷機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;B60R11/04;B60Q1/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 尚素麗

1.一種檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，包括：

車體組件，所述車體組件包括若干車輪(1)、用于驅(qū)動(dòng)若干所述車輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的若干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于連接若干所述車輪(1)的車架結(jié)構(gòu)；

吸附組件，所述吸附組件包括若干設(shè)置于所述車體組件上的磁體(2)；

導(dǎo)向組件(4)，所述導(dǎo)向組件(4)包括滑塊，所述滑塊適于沿管壁(17)的水平方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

檢測(cè)組件，包括若干檢測(cè)探頭(6)，所述檢測(cè)探頭(6)與所述滑塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(4)還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌以及與所述導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置的絲杠，所述滑塊與所述絲杠的螺母固定連接并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過減速器與所述絲杠的螺桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)置有若干用于限制檢測(cè)行程的終端限位傳感器(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)置有用于保護(hù)電纜的拖鏈(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述滑塊上還設(shè)置有用于確定所述管壁(17)精確位置的定位機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，還包括用于帶動(dòng)所述檢測(cè)組件向靠近或向遠(yuǎn)離所述管壁(17)方向運(yùn)動(dòng)的提升組件，所述提升組件設(shè)置于所述滑塊上，所述檢測(cè)組件通過所述提升組件與所述滑塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述提升組件包括：

第一連接板(20)；

第二連接板(19)，與所述第一連接板(20)平行設(shè)置，所述檢測(cè)組件與所述第二連接板(19)連接；

提升螺桿(14)，分別貫穿所述第一連接板(20)和所述第二連接板(19)設(shè)置，所述提升螺桿(14)與所述第一連接板(20)螺紋連接并與所述第二連接板(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

若干導(dǎo)向桿(15)，所述導(dǎo)向桿(15)的一端與所述第一連接板(20)固定連接，另一端貫穿所述第二連接板(19)并與所述第二連接板(19)活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿(15)與所述提升螺桿(14)平行設(shè)置；

第二減速器(7)，與所述提升螺桿(14)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，還包括與所述第一連接板(20)垂直設(shè)置的安裝板(18)，所述安裝板(18)與所述滑塊連接，所述第一連接板(20)和所述安裝板(18)一體成型設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，還包括攝像組件，所述攝像組件設(shè)置于所述車架結(jié)構(gòu)上，所述攝像組件包括旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(13)以及分別與所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(13)連接的攝像頭(10)和探照燈(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，還包括照明組件，所述照明組件包括設(shè)置于所述車架結(jié)構(gòu)上的若干照明燈(9)。